2006年8月 4日 (金)

[雑記] 『京商アスリートヒューマノイドカップ』!

 が、ついに公式発表されました!
 主だったニュースサイトにもバンバン記事が!


 イベント告知が6割、マノイ AT01,PF01の発表が4割くらいの重み付けなのかと思いますが、ニュース記事としてはマノイ自体のお披露目に重みが置かれた感じですね~


●京商MANOI公式HP
アスリートヒューマノイドカップ記者発表会レポート

●Robot Watch
京商、競技ロボット「MANOI AT01」を正式発表

●ITmedia +D LifeStyle
京商「マノイ」に“アスリートモデル”誕生

●MYCOMジャーナル
京商、2足歩行ロボットによる陸上競技大会を発表
            - ロボットは1体14万7千円


 AT01のサーボが『KRS-4024S』・・・'S'?
 なめり易いと噂の4024のギヤを金属ギヤに変えたモノのようですね。こんなところまで『マノイ特注』になってるとは。


 大会は12月10日に第1回なんですね~(*´д`)
 出場したい~
 正式販売後ですが、当然AT01を購入予定です。
 先行モニターの方々が性能上げて出場しそうなのが怖いトコですが、私も頑張らねば~


 そういえば、レースに『自立』部門もあるとか。
 いづれはカメラを使ってやりたいな~と思っていた矢先でよさげなモノが!


●浅草ギ研
浅草ギ研 イメージセンサー CMOS-EYE の紹介

 発売されたら即購入、色々試してみたいです。


 大会と言えば、明日はROBO-ONE J-Class、明後日はSpecial。
 とても楽しみです。
 

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2006年7月24日 (月)

[雑記] まだまだシタッパー

 『第1回わんだほーとぼっとか~にばる』の順位が発表されました。


 改めて見ても私のKHR-2の順位はほぼ最下位~ヽ(´д`)ノ
 上を見るしかない無い状況なのでやる気が出ます。

 当分仕事で忙殺されて時間が取れませんが、何とか時間を作ってKHR-2HVをキビキビ動けるようにしていかないと。


 目指すは大会は、
9/3の『ロボアスリート3000 アムラックスカップ』


要作業の優先順位は・・・
 1.無線操縦
 2.モーションの作りこみ
 3.外装

がんばらねば~。こつこつと。


 ロボイベントと言えば『アムラックス ロボット博覧会』の他に、『ヒューマノイドカップ@ロボスクエア』も開催されていたとか。競技に3on3サッカーもあったとか。

 『わんだほー』の1on1もさることながら、3on3サッカーが面白そうだ~
 『わんだほー』で活躍をみれなかったクマさんが大活躍したそうで、見れないのがなんとも悔しい。なにはともあれ、入賞おめでとうございます。
 

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2006年7月20日 (木)

[雑記] 色々質を上げる為

●無線操縦
RCB-3,RCB-3Jコマンドリファレンス公開
(近藤科学)

 ヽ(`・ω・´)ノばんじゃ~い
 通信コマンドが分かれば、低速シリアル接続の自作リモコン(PS2ワイヤレスコントローラー流用)だけでも作れそうです。
 あくまで"作れそう"だけど。

 
●外装
Grp_0009
 『勇者熱』が再発してついつい購入した『ガオガイゴー』。
 最初、デザイン画を見たときは萎えてしまいましたが、パーツ大きさの比率が調整されはこいつは、めちゃめちゃ格好いいと思いました!
 このデザインを元にKHR-2HVの外装を作れないかと思案中。胸のパーツがバッテリーカバーに調度良さそうなのが選定したポイントの1つです。
 胸と腕と脛下、背中が作れればそれなりに見栄えがしそうな・・・。


●KHR-1,KHR-2HVの作成ワンポイント(仮)集
 のページを作ろうかなと思案中。
 

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2006年6月28日 (水)

[雑記] 8000台は出るかもKHR-2HV

 目標累計出荷台数は「8,000台」。
 と近藤社長はあちこちのインタビューでお話されてますが、今月頭の発売発表直後に聞いたとき、私はまさかなぁ~、と思っていましたが・・・ホントになりそうです。

 すでに第一次出荷のKHR-2HVがほぼ完売です!

 (つд;)
 ツクモロボット王国のメルマガで、そろそろ売切れですよ~、と案内が来ていました。が、当分大丈夫だろうとタカをくくっていましたが甘かったです。

 楽天ショップのツクモロボット王国webサイトでは、本日完売~。
 他の楽天ショップでも完売~
 近藤科学webサイトのショップでも完売~

 在庫があるかも知れないのはRTか、ロボファクトリーか・・・。

 現在ETロボコン専念中なので、他に気をやってはいられない、と7月になるまで我慢してましたが・・・嗚呼、注文くらいはしておけばよかったー(つд`)

 RCB-3とHtoHには、ROBO-ONE J-Class明けまで触れないとは・・・よよよ。

 は!(゚д゚)
 まだマノイに可能性があった!
 

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2006年5月29日 (月)

[雑記] 色々メモ

近々のロボ大会メモ

 6/10,11
   KHR-1 セカンドアニバーサリー(東京 浅草)
 6/24
  ロボスプリント プレ大会 (埼玉)
   (『ロボコンマガジン』新着ロボコンマップでは開催の模様)
 7/1,2
  ETロボコン(東京)
 8/4,5
  第7回ROBO-ONE J-class(神奈川 川崎)
 8/26,27
  第13回かわさきロボット競技大会(神奈川 川崎)


Web上では初? ロボット関連専門ニュースサイトオープン!
 RobotWatch
 待ちに待ってました。やっとオープンですね。
 更新頻度は遅そうですが、末永く情報を伝え続けてほしいと思います。

 あと2週間でKHR-1 2ndアニバーサリーです。
 KHR-2HVが発売されることとなり、波乱の起こりそうな予感がしますが、もし3rdアニバーサリーが開催されるとなると・・・冠が『KHR』だけになるのか『KHR-2』になるのか・・・むむむ。

 そしてその2週後には、初めて聞く『ロボスプリント プレ大会』。
 あのロボスプリントなら、関東圏で初開催となり喜ばしいことですが、主催であるニューテクノロジー財団(マイクロマウスやマイクロクリッパーの大会主催で有名です)のHPではまだ何の発表もあいrません。メルマガで出てるのかもしれませんが、どんな大会なのか・・・。
 『プレ』って・・・招待選手だけってこと?

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2006年5月27日 (土)

[雑記] 『チョロメテ』っ!

 産業技術総合研究所の、盆踊りを踊ったり太鼓を叩いたりするHRP-2プロメテの小型版が発表されました!

産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
 (産総研)

 その名も『HRP-2m チョロメテ』!

 ネーミングはともかくして、26日の発表モノの中で一番衝撃的でした。
 動きはともかくとして、外装が格好良すぎ~(*´д`*)

 それもそのはず、外装作成が『大日本技研』さんだったとは。
 いい仕事っぷりですね~。ほれぼれします。(外装作成顛末前編?は爆笑しました)

 動きはともかくとして、こうも外装が格好いい試作実験型となると・・・なーんかRX78-2ガンダムのような位置づけをイメージしてしまいます。その答えは『量産型がありえないほどノッペリ』してしまう、とか。

 今日明日の「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学大久保キャンパス)」でデモを行うそうですが、J-Classか、無印ROBO-ONEでもやってくれないかな~と淡い期待をしてたりします。

 ひそかに制御OSの『実時間Linux(ARTLinux)』に興味興味。説明分を読んでも、普通のリアルタイムOSをどう差があるのか、いまいち分からないのが神秘的です。

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[雑記] 近藤科学の新作KHR-2HV!

 コレだったんですね~。
 もうあっという間にニュース記事と通販リストに上がってるとは(´д`)

KHR-2HV
 (近藤科学)
進化した第2世代ロボット KHR-2 HV
 (ツクモロボット王国)
近藤科学KHR-2HVを発売!
 (RT)
9万円を切る二足歩行ロボットキット「KHR-2HV」、近藤科学から
 (ITmedea D+)


お値段はオープンですが、おおむね税込\89,985。

 えーと。。。安くなりすぎ!

 最近のロボット基本セットの価格を考えれば妥当なんだろうけど・・・
値上げ要因になりそうな箇所
 ・サーボモーター
 ・KHR-2HV用サーボブランケット(新規なので初期ロット高?)
 ・ボディカウル(追加)
 ・CPUボード
値下げ要因になりそうな箇所
 ・サーボアーム
値段が余り変わらない箇所
 ・バッテリー

値上げ要因多すぎ! 勉強しすぎてる値段ですね。

 ああーもう、買いたくなりました。
 HV化を我慢して、モーションプロセッサを我慢して、こういうものがぶら下げられてしまうと・・・。

 それにしてもCPUボードが『RCB-3J』。"J"?

>※RCB-3の機能限定版となります
 (RTさんのKHR-2HVページ)

(゚д゚)

 おそらく、アノ機能が削られている?

 またしても実はなのですが、4月にRTさんで行われた『RCB-3セミナー』に参加してきました。
(どんな内容だったのかは、RobotsDreamsの4月下旬の記事にレポート(英語ですが~)があるので興味のある方は見てみてください)


 セミナー仕入れた情報から妄想すると、『RCB-3』はサーボ制御にPWMとシリアルの片方/混在が可能なのですが、KHR-2HVにはシリアル制御のないKRS-788HVが使われているので、おそらく『RCB-3J』はシリアル制御をしないこと前提でその機能を削除(HtoH3からも当然削除)されている・・・とか。
 まぁ、それだけならいいのですが、色々機能を削られているのかもしれません。

 そう考えると買おうか、という心が揺らぎます。
 でも、機能縮小版でもRCB-3には変わらないので、アノ機能とか、HtoH3とかをいち早くいじり倒せると考えると、やっぱり・・・。

ちなみにサーボ、CPUボード、バッテリーを単品で揃えようとすると・・・
 ・RCB-3 + KRS-788HV(バルク単品)*17 + バッテリー
  \132,300 (39,900 + 5,250*17 + 3,150)
 ・RCB-3 + HVコンバージョンセット(優待)
  \109,200 (39,900 + 69,300)

(゚д゚)

 これで、マノイと双葉の新ロボを除くロボット基本型の値段がほぼ一線、性能もほぼ一線に並びボーナス商戦に向けて競争激化、ロボオーナー増加となりますね~。

 そうなると・・・(特に関東圏で)足りないのは、ロボットを持ち寄って気軽に参加できるイベント!
 少しづつ実感してきたのですが、市販二足歩行ロボット業界(?)に一番必要な人材って『イベント開催者』なのかもしれません。

 そう考えると、朗報が。
>★人型ロボットファン集まれ~。大会へ向けて練習会もやるよ~
>日程 2006年6月から毎月第4日曜日
>時間 11:00-17:00の予定
>場所 アールティ (地図)
 (RTさんのKHR-2HVページ)

 定期開催はうれしすぎます~
 

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2006年5月25日 (木)

[雑記] 生産中止?

 RTさんのBBS情報によると、昨年夏の発売から一年を待たず、KHR-1の「旋回軸ユニット」が生産中止になったようです。
 ツクモロボット王国では「完売しました」状態。

 重すぎたからか、売れなかったからか、真意は分かりませんがこの情報を目にしたとき「もう!?」と正直驚きました。

 新型旋回軸ユニットが出るからなのだろうと思いますが、発売直後に喜び勇んで買ってしまった私は、あまり使い込むことなく現在に至っているので、買って失敗だったかなと思ってしまっています。


 関係あるのか分かりませんが、これまたRTさんのBBS情報で26日なにやら近藤科学から発表があるようです。
 新パーツか、新ロボか・・・楽しみです。
 

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2006年5月24日 (水)

[雑記] やっと出たマノイ情報

 先日開催された、第45回静岡ホビーショーで量産試作のマノイがデモンストレーションがありました!

 土日は情報はまだか~とイライラしながら待っていましたが、詳しくは↓
京商、静岡ホビーショーでMANOIの試作機を公開
 (PC Watch)

 デモンストレーションのムービーを見ましたが、以前より重たげな動きになったような・・・。
 走ること出来るのか、心配です。

 専用電池のリポの展示があったようですが、この電池、マノイの中に3本搭載可能!?。つまるところ、それだけ電力を使うという・・・。むむむ。

 肝心の本体のスペック情報がないのが残念です。


 実は、3月に行われたROBO-ONE 9thにもマノイの展示が行われていて、そのとき担当の方から聞くことが出来、その時点での情報では、

 ・フレーム、カウルの金型作成中
 ・現カウル付き機は5kg
 ・製品機は3kgを予定
 ・製品には電池にLiPoを使用。充電器も同梱
 ・そのため+2~3万の価格アップ、16~18万になるかも
 ・CPUボードは近藤製の製品を使用。
 ・これから電池テスト。テストは2ヶ月掛かる(終了5月予定)。
 ・電池テストで不具合が出なければ予定通り6月発売。8月までには出したい
 ・ひょっとしたら6月にモニタ発売となるかも。
 ・製品・開発情報を4月中旬から専用HPで公開予定。週一更新予定
 ・大会は秋から開始予定。TV局と交渉中。

(以上3月時点でのマノイの状態)

ということでした。
 担当者さんの口ぶりから、発売は伸びるなぁ~と思ったので、先月発表された京商のマノイHPでの発売延期の告知もさほど驚くことではありませんでした。

 ですが、着実に製品化の工程はこなされているようで、発売が待ち遠しいです。

 早いトコ、専用HPがオープンされないかな~
 カウルカラーアンケートの結果が楽しみです。
 

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2006年5月12日 (金)

[雑記] 近々のイベント日程

参加予定のイベント

 6/ 3(土) ROBO-ONE Technical Conference8th
 6/10(土) KHR-1 2ndアニバーサリー予選
 6/11(日) KHR-1 2ndアニバーサリー決勝
 7/ 2(土) ETロボコン2006競技会
 7/ 3(日) ETロボコン2006技術発表会


RTさんのBBSではこの日らしいROBO-ONE日程

 8/4(金) ROBO-ONE J-Class予選
    ・・・参加予定(また金曜か!)
 8/5(土) ROBO-ONE J-Class決勝
    ・・・どうなることやら
 8/6(日) ROBO-ONE Special
    ・・・観戦?


今年こそ、成果出すよ!( ゚д゚)ノ
 

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