[雑記] 『京商アスリートヒューマノイドカップ』！

　が、ついに公式発表されました！
　主だったニュースサイトにもバンバン記事が！

　イベント告知が６割、マノイ AT01,PF01の発表が４割くらいの重み付けなのかと思いますが、ニュース記事としてはマノイ自体のお披露目に重みが置かれた感じですね～

●京商MANOI公式HP
『アスリートヒューマノイドカップ記者発表会レポート』

●Robot Watch
『京商、競技ロボット「MANOI AT01」を正式発表』

●ITmedia +D　LifeStyle
『京商「マノイ」に“アスリートモデル”誕生』

●MYCOMジャーナル
『京商、2足歩行ロボットによる陸上競技大会を発表
　　　　　　　　　　　 - ロボットは1体14万7千円』

　AT01のサーボが『KRS-4024S』・・・'S'？
　なめり易いと噂の4024のギヤを金属ギヤに変えたモノのようですね。こんなところまで『マノイ特注』になってるとは。

　大会は12月10日に第1回なんですね～(*´д`)
　出場したい～
　正式販売後ですが、当然AT01を購入予定です。
　先行モニターの方々が性能上げて出場しそうなのが怖いトコですが、私も頑張らねば～

　そういえば、レースに『自立』部門もあるとか。
　いづれはカメラを使ってやりたいな～と思っていた矢先でよさげなモノが！

●浅草ギ研
『浅草ギ研　イメージセンサー　CMOS-EYE　の紹介』

　発売されたら即購入、色々試してみたいです。

　大会と言えば、明日はROBO-ONE J-Class、明後日はSpecial。
　とても楽しみです。
　

[雑記] まだまだシタッパー

　『第1回わんだほーとぼっとか～にばる』の順位が発表されました。

　改めて見ても私のKHR-2の順位はほぼ最下位～ヽ(´д`)ノ
　上を見るしかない無い状況なのでやる気が出ます。

　当分仕事で忙殺されて時間が取れませんが、何とか時間を作ってKHR-2HVをキビキビ動けるようにしていかないと。

　目指すは大会は、
9/3の『ロボアスリート3000 アムラックスカップ』

要作業の優先順位は・・・
　１．無線操縦
　２．モーションの作りこみ
　３．外装

がんばらねば～。こつこつと。

　ロボイベントと言えば『アムラックス ロボット博覧会』の他に、『ヒューマノイドカップ＠ロボスクエア』も開催されていたとか。競技に3on3サッカーもあったとか。

　『わんだほー』の1on1もさることながら、3on3サッカーが面白そうだ～
　『わんだほー』で活躍をみれなかったクマさんが大活躍したそうで、見れないのがなんとも悔しい。なにはともあれ、入賞おめでとうございます。
　

[雑記] 色々質を上げる為

●無線操縦
RCB-3,RCB-3Jコマンドリファレンス公開
(近藤科学)

　ヽ(`・ω・´)ノばんじゃ～い
　通信コマンドが分かれば、低速シリアル接続の自作リモコン(PS2ワイヤレスコントローラー流用)だけでも作れそうです。
　あくまで"作れそう"だけど。

　
●外装

　『勇者熱』が再発してついつい購入した『ガオガイゴー』。
　最初、デザイン画を見たときは萎えてしまいましたが、パーツ大きさの比率が調整されはこいつは、めちゃめちゃ格好いいと思いました！
　このデザインを元にKHR-2HVの外装を作れないかと思案中。胸のパーツがバッテリーカバーに調度良さそうなのが選定したポイントの１つです。
　胸と腕と脛下、背中が作れればそれなりに見栄えがしそうな・・・。

●KHR-1,KHR-2HVの作成ワンポイント(仮)集
　のページを作ろうかなと思案中。
　

[雑記] 8000台は出るかもKHR-2HV

　目標累計出荷台数は「8,000台」。
　と近藤社長はあちこちのインタビューでお話されてますが、今月頭の発売発表直後に聞いたとき、私はまさかなぁ～、と思っていましたが・・・ホントになりそうです。

　すでに第一次出荷のKHR-2HVがほぼ完売です！

　(つд;)
　ツクモロボット王国のメルマガで、そろそろ売切れですよ～、と案内が来ていました。が、当分大丈夫だろうとタカをくくっていましたが甘かったです。

　楽天ショップのツクモロボット王国webサイトでは、本日完売～。
　他の楽天ショップでも完売～
　近藤科学webサイトのショップでも完売～

　在庫があるかも知れないのはRTか、ロボファクトリーか・・・。

　現在ETロボコン専念中なので、他に気をやってはいられない、と７月になるまで我慢してましたが・・・嗚呼、注文くらいはしておけばよかったー(つд`)

　RCB-3とHtoHには、ROBO-ONE J-Class明けまで触れないとは・・・よよよ。

　は！(ﾟдﾟ)
　まだマノイに可能性があった！
　

[雑記] 色々メモ

近々のロボ大会メモ

　6/10,11
　　　KHR-1 セカンドアニバーサリー(東京 浅草)
　6/24
　　ロボスプリント プレ大会 (埼玉)
　　　(『ロボコンマガジン』新着ロボコンマップでは開催の模様)
　7/1,2
　　ETロボコン(東京)
　8/4,5
　　第7回ROBO-ONE J-class(神奈川 川崎)
　8/26,27
　　第13回かわさきロボット競技大会(神奈川 川崎)

Web上では初？ ロボット関連専門ニュースサイトオープン！
　RobotWatch
　待ちに待ってました。やっとオープンですね。
　更新頻度は遅そうですが、末永く情報を伝え続けてほしいと思います。

　あと２週間でKHR-1 2ndアニバーサリーです。
　KHR-2HVが発売されることとなり、波乱の起こりそうな予感がしますが、もし3rdアニバーサリーが開催されるとなると・・・冠が『KHR』だけになるのか『KHR-2』になるのか・・・むむむ。

　そしてその２週後には、初めて聞く『ロボスプリント プレ大会』。
　あのロボスプリントなら、関東圏で初開催となり喜ばしいことですが、主催であるニューテクノロジー財団(マイクロマウスやマイクロクリッパーの大会主催で有名です)のHPではまだ何の発表もあいｒません。メルマガで出てるのかもしれませんが、どんな大会なのか・・・。
　『プレ』って・・・招待選手だけってこと？

[雑記] 『チョロメテ』っ！

　産業技術総合研究所の、盆踊りを踊ったり太鼓を叩いたりするHRP-2プロメテの小型版が発表されました！

産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
　(産総研)

　その名も『HRP-2m チョロメテ』！

　ネーミングはともかくして、２６日の発表モノの中で一番衝撃的でした。
　動きはともかくとして、外装が格好良すぎ～(*´д`*)

　それもそのはず、外装作成が『大日本技研』さんだったとは。
　いい仕事っぷりですね～。ほれぼれします。(外装作成顛末前編？は爆笑しました)

　動きはともかくとして、こうも外装が格好いい試作実験型となると・・・なーんかRX78-2ガンダムのような位置づけをイメージしてしまいます。その答えは『量産型がありえないほどノッペリ』してしまう、とか。

　今日明日の「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学大久保キャンパス)」でデモを行うそうですが、J-Classか、無印ROBO-ONEでもやってくれないかな～と淡い期待をしてたりします。

　ひそかに制御OSの『実時間Linux（ARTLinux）』に興味興味。説明分を読んでも、普通のリアルタイムOSをどう差があるのか、いまいち分からないのが神秘的です。

[雑記] 近藤科学の新作KHR-2HV！

　コレだったんですね～。
　もうあっという間にニュース記事と通販リストに上がってるとは(´д`)

KHR-2HV
　(近藤科学)
進化した第２世代ロボット KHR-2 HV
　(ツクモロボット王国)
近藤科学KHR-2HVを発売！
　(RT)
9万円を切る二足歩行ロボットキット「KHR-2HV」、近藤科学から
　(ITmedea D+)

お値段はオープンですが、おおむね税込\89,985。

　えーと。。。安くなりすぎ！

　最近のロボット基本セットの価格を考えれば妥当なんだろうけど・・・
値上げ要因になりそうな箇所
　・サーボモーター
　・KHR-2HV用サーボブランケット(新規なので初期ロット高？)
　・ボディカウル(追加)
　・CPUボード
値下げ要因になりそうな箇所
　・サーボアーム
値段が余り変わらない箇所
　・バッテリー

値上げ要因多すぎ！　勉強しすぎてる値段ですね。

　ああーもう、買いたくなりました。
　HV化を我慢して、モーションプロセッサを我慢して、こういうものがぶら下げられてしまうと・・・。

　それにしてもCPUボードが『RCB-3J』。"J"？

>※RCB-3の機能限定版となります
　(RTさんのKHR-2HVページ)

(ﾟдﾟ)

　おそらく、アノ機能が削られている？

　またしても実はなのですが、４月にRTさんで行われた『RCB-3セミナー』に参加してきました。
(どんな内容だったのかは、RobotsDreamsの４月下旬の記事にレポート(英語ですが～)があるので興味のある方は見てみてください)

　セミナー仕入れた情報から妄想すると、『RCB-3』はサーボ制御にPWMとシリアルの片方／混在が可能なのですが、KHR-2HVにはシリアル制御のないKRS-788HVが使われているので、おそらく『RCB-3J』はシリアル制御をしないこと前提でその機能を削除(HtoH3からも当然削除)されている・・・とか。
　まぁ、それだけならいいのですが、色々機能を削られているのかもしれません。

　そう考えると買おうか、という心が揺らぎます。
　でも、機能縮小版でもRCB-3には変わらないので、アノ機能とか、HtoH3とかをいち早くいじり倒せると考えると、やっぱり・・・。

ちなみにサーボ、CPUボード、バッテリーを単品で揃えようとすると・・・
　・RCB-3 + KRS-788HV(バルク単品)*17 + バッテリー
　　\132,300 (39,900 + 5,250*17 + 3,150)
　・RCB-3 + HVコンバージョンセット(優待)
　　\109,200 (39,900 + 69,300)

(ﾟдﾟ)

　これで、マノイと双葉の新ロボを除くロボット基本型の値段がほぼ一線、性能もほぼ一線に並びボーナス商戦に向けて競争激化、ロボオーナー増加となりますね～。

　そうなると・・・(特に関東圏で)足りないのは、ロボットを持ち寄って気軽に参加できるイベント！
　少しづつ実感してきたのですが、市販二足歩行ロボット業界(？)に一番必要な人材って『イベント開催者』なのかもしれません。

　そう考えると、朗報が。
>★人型ロボットファン集まれ～。大会へ向けて練習会もやるよ～
>日程 2006年6月から毎月第4日曜日
>時間 11:00-17:00の予定
>場所 アールティ (地図)
　(RTさんのKHR-2HVページ)

　定期開催はうれしすぎます～
　

[雑記] 生産中止？

　RTさんのBBS情報によると、昨年夏の発売から一年を待たず、KHR-1の「旋回軸ユニット」が生産中止になったようです。
　ツクモロボット王国では「完売しました」状態。

　重すぎたからか、売れなかったからか、真意は分かりませんがこの情報を目にしたとき「もう！？」と正直驚きました。

　新型旋回軸ユニットが出るからなのだろうと思いますが、発売直後に喜び勇んで買ってしまった私は、あまり使い込むことなく現在に至っているので、買って失敗だったかなと思ってしまっています。

　関係あるのか分かりませんが、これまたRTさんのBBS情報で２６日なにやら近藤科学から発表があるようです。
　新パーツか、新ロボか・・・楽しみです。
　

[雑記] やっと出たマノイ情報

　先日開催された、第45回静岡ホビーショーで量産試作のマノイがデモンストレーションがありました！

　土日は情報はまだか～とイライラしながら待っていましたが、詳しくは↓
京商、静岡ホビーショーでMANOIの試作機を公開
　(PC Watch)

　デモンストレーションのムービーを見ましたが、以前より重たげな動きになったような・・・。
　走ること出来るのか、心配です。

　専用電池のリポの展示があったようですが、この電池、マノイの中に３本搭載可能！？。つまるところ、それだけ電力を使うという・・・。むむむ。

　肝心の本体のスペック情報がないのが残念です。

　実は、３月に行われたROBO-ONE 9thにもマノイの展示が行われていて、そのとき担当の方から聞くことが出来、その時点での情報では、

　・フレーム、カウルの金型作成中
　・現カウル付き機は５ｋｇ
　・製品機は３ｋｇを予定
　・製品には電池にLiPoを使用。充電器も同梱
　・そのため＋２～３万の価格アップ、１６～１８万になるかも
　・CPUボードは近藤製の製品を使用。
　・これから電池テスト。テストは２ヶ月掛かる(終了５月予定)。
　・電池テストで不具合が出なければ予定通り６月発売。８月までには出したい
　・ひょっとしたら６月にモニタ発売となるかも。
　・製品・開発情報を４月中旬から専用HPで公開予定。週一更新予定
　・大会は秋から開始予定。TV局と交渉中。

（以上３月時点でのマノイの状態）

ということでした。
　担当者さんの口ぶりから、発売は伸びるなぁ～と思ったので、先月発表された京商のマノイHPでの発売延期の告知もさほど驚くことではありませんでした。

　ですが、着実に製品化の工程はこなされているようで、発売が待ち遠しいです。

　早いトコ、専用HPがオープンされないかな～
　カウルカラーアンケートの結果が楽しみです。
　

[雑記] 近々のイベント日程

参加予定のイベント

　6/ 3(土) ROBO-ONE Technical Conference8th
　6/10(土) KHR-1 2ndアニバーサリー予選
　6/11(日) KHR-1 2ndアニバーサリー決勝
　7/ 2(土) ETロボコン2006競技会
　7/ 3(日) ETロボコン2006技術発表会

RTさんのBBSではこの日らしいROBO-ONE日程

　8/4(金) ROBO-ONE J-Class予選
　　　　・・・参加予定（また金曜か！）
　8/5(土) ROBO-ONE J-Class決勝
　　　　・・・どうなることやら
　8/6(日) ROBO-ONE Special
　　　　・・・観戦？

今年こそ、成果出すよ！( ﾟдﾟ)ﾉ
　

[雑記] ROBO-ONE J-Class 6th

　１位　ありまろ５
　２位　キングカイザー・Jr
　３位　Vinsent

だったようで。

　何はともあれ優勝入賞した皆様おめでとうございます。

　ありまろは2連覇ですね～～。いろんな意味で感慨深いです。

　今回のJ-Classの優勝争いは、ROBO-ONE(本選)の３強家族(マジンガァさん、スミイさん、スギウラさん)＋マルさん(キングカイザー。Shining-Gの方が有名かも)でかなぁ、と予想してましたが、棒術使いロボのVinsent、HIDEさんが大躍進されるとは！
　次の大会も楽しみですね～。もちろん参加する側として・・・。

　次こそはでるぞ。

　嗚呼、しかし今日は経過が気になり、仕事をしてても２割うわの空でした(´д`)

　マジンガァでおなじみの『光子力研九所』の(blog)で経過をこまめにアップしてくださっていたいたおかげで、仕事のうわの空率を減らせました。
　ありがとうございました。

　明日は、心置きなく本選の予選観戦にれっつらご～。
　

[雑記] あと１週間でROBO-ONE

　ハッ！( ﾟдﾟ)
　と気がつけば、もうROBO-ON第９回大会１週間前。

　仕事疲れに埋もれて、ロボ子作成が何も進みませんでした・・・。
　技術の先端はどんどん進んでますが～

　ボストンDynamicsのラバ型四足ロボとか、
　シチズンの２ｃｍサッカーロボとか、
　日立の自立移動監視ロボとか、
　浦安のホテルでホテルマンになった日立のエミューとか。

　蹴っ飛ばしても、ぬかるみで滑っても転ばないラバ型四足ロボは、動画を見てスゴイ！と感動しましたが、『足』のせいかキモチワルかったです(;´д`)

　一方、今回のROBO-ONEにはどんなスゴイことができるロボが出てくるのか、こっちも楽しみです。
　もちろん土日共に観戦予定。

　J-Classは金曜(平日)でなければ・・・参加したのに。平日ですから観戦も出来ず。(つд`)色モノ(?)揃いちっくでこれはこれで楽しみなんで金曜は仕事にならない・・・かも。特にバンダイビジュアルチームの『ジュネりん』とか。

　大会参加の有無に関係なく、女性型のロボが増えつつあるのはそういう時期なのか、先手を取れずにモニョッてます。ドールタイプが流行のようなので、精神的にはちょこっと安心だったりします。
　私が作ろうとしているのは・・・レイキャシール(PSO)っぽくなりそうです。

　女性型～で思い出したのですが、今年のRoboCupに新たな競技部門が出来たとか。
　その名も、

『RoboCup @Home』(公式サイト。英語です)

　・・・( ﾟдﾟ)メイドをねらえ？
　なんと家庭内行動型支援ロボの競技会ですよ皆さん！

[雑記] 土日はASIMOの日、カモ

　突然うれしい情報がっ！

　ロボコンマガジン編集部員さんの日記からの情報ですが、2/5(日)に「Hondaウェルカムプラザ青山」でアノ走るASIMOが生走りを公開するそうです！

　土曜は場所確認も兼ねて下見に行って、日曜はいよいよ～と期待して行ってこようと思います。
　撮影可能だとイイなぁ～。

詳しくは↓
Honda WELCOME PLAZA イベントニュース

　内容は、

>2月 5日（日）　11:00～、13:00～、15:00～の3回予定

>◇内　容（予定）
>○ 新型ASIMOのデモンストレーション
>　　　・時速6 kmでの走行
>　　　・旋回走行
>　　　・IC通信カードによる認識
>　　　・トレイを使ったデリバリーの実演
>　　　・手をつないでの歩行
>○ ASIMO体操
>○ 記念撮影（お子様対象）

　走る以外にもどんな事を見せてくれるのか楽しみです。

　ん？

>○ 記念撮影（お子様対象）

おっさんにも撮らせて・・・orz
　　

[雑記] あけましておめでとうございます

　鏡開きの日も過ぎてしまいましたが、謹賀新年です～。

　昨年は大した成果をだせず終いだったので、今年こそは、ロボ子完成！大会デビュー！を果すと心に誓いました。

　新年の現状は、１月下旬の生活空間の移転、と言うか引越しの為に、先月頭から家の中を片付けているハズなのに荒れ放題になっており、ロボ作成どころじゃなかったりするので、もにょってます。　
　もう暫くの、ガマン、ガマン・・・。

　が、こういう時は、落書きついでのＫＨＲ－１ロボ子の設計妄想が進みます(*´д`)
　またしても外装なのですが、運用形態で外装を変えようかと考えたりします。

・格闘大会では。
　凹凸を少なく曲線でまとめ、打撃主体、投げ主体のコンパチにする。
　　・・・モビル・スモー(ターンＡガンダム)っぽいシルエットが近い？
　　　　　バケツ頭より、洗面器頭にするべきか？

・アスリート大会では
　動作に支障無い範囲で目立つインパクトのある装備・外装にする。
　　・・・見たコトあるよ～なキャラにして受け狙いとか
　　　　　こちらをバケツ頭にするべきか？

・将来的に装備したいモノ
　電飾。
　ガオガイガーみたく、頭、両腕が光る。
　フェイ・イエンみたく、ほぼ全身が光る。
　舞乙Himeのマイスターローブみたく、襟元、手首、足首が光る

　などなど耽っています。

　すみません。現実に戻ります。
　今年のロボット見学初めは、１４日のロボット王国でのビクターのロボお披露目を見に行こうと思います。
　今度は写真をアップロードできるカモ？
　

[雑記] 現在最強サーボが来た

　ああっ、気がつけば２５日振り(;´д`)

　年内発売は無いだろうと思っていましたが、ギリギリ発売のようです！

近藤科学HP
>2005.12.27 KRS-4014HV出荷開始。

(ﾟдﾟ)？　出荷・・・ひょっとしたら、もうツクモロボット王国には入荷してるかもしれませんね～。

　しかし、問題は価格。

　ツクモロボット王国では、

>KRS-4014HV ICS Red Version
>価格 16,000円 (税込16,800円) 送料別

>KRS-4014HV ICS Red Version 6個セット
>価格 76,000円 (税込79,800円) 送料別

　やはり、高い・・・。orz
　ロボットサーボの中で、性能が現在最高峰なだけあります。

　このサーボ使ったら、どれだけパワフルなロボになるやら((((((;ﾟдﾟ))))))

　私が入手できたら、何を作るか。
　・・・Weird-7？

　というか、REXタイプのメカ恐竜(ジェノザウラーともいう)を作りたいかも～。
　将来的にはラジコンZOIDSを作りたいので、そっち方向のタイプも作りたいな～と。

　40kgfもあれば、ロボ子を乗せて歩ける・・・かな？
　いやいや、恐竜型をネタに、ロボゴング/ファイトの演技部門に乗り込むとか～。AMATERASと競演とかもいいかも～。
　妄想が果てしないです。(´･ω･`)
　

[雑記] Embedded Technology 2005にて

　去る11/16～18にパシフィコ横浜で開かれた『組み込みシステム技術の総合展示会』。

　この期間中に、これまた去ること7/2に行われたレゴで組み立てた車体のライントレーサー競技会のよりぬきを集めた『ETロボコンチャンピオンシップ』が開かれました。

　私の所属のチームも参加とあいなり、7/2はあえなく完走しなかった雪辱のため、手直しに尽力しましたその結果、外側コースは完走しましたが、内側コースは脱線、入賞できませんでした～ヽ(´д`)ﾉ

　がっくしです。
　行けなかったことも含めて。次回のETロボコンは独立個人参加で出てやるかなぁ～もぅ！

　そんな中、面白そうな講演があったようです。

『バンダイ ロボット研究所が“ドラえもんの作り方”を発表!?――バンダイが考えるエンターテイメントロボットのあり方とは』
(ASCII24)

　ざざっと読んでみると、今ある技術でどこまでドラえもんに近いものが出来るか、模索している研究発表で、ロボットの頭脳をネットワークの向こうのサーバに置いたりと、どこかで見たことあるような作例があったりします。そこだけは攻殻機動隊2ndGIGのタチコマっぽいかも。

　まだまだ今の技術では、ロボットに人間の手助けや教え込むことが必要であると、締めてますが・・・

(´▽`)つ[つまり、こういうこと？]

って・・・・

噴きました。
　ナイスじゃぱにーずジョーク。
　的を得ているが、なんかズれてるよ。
　

[雑記] 着実にサーボの世代交代の足音が

　久々にKOのHPに製品関連の更新が！(´ー`)ノ

　ネットショッピングのページですが、目に付いたモノです。

>ＫＲＳ－４０２４ＨＶ　ＩＣＳ　Ｒｅｄ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　６個セット
> 34,650円
>※近日発売予定。

>ＫＲＳ－４０２４ＨＶ　ＩＣＳ　Ｒｅｄ　Ｖｅｒｓｉｏｎ
> 6,825円
>※近日発売予定。

>サーボアーム４０００Ａ
> 1,680円
>※近日発売予定。

　うはは、イイ値段だわ(;´д`)

　どこだったかで、4000番台の年内発売を予告していましたが、本当に発売間近になったようですね。
　これで来週月曜に解禁されていたら噴出してしまうかも。
　マノイ発売も楽しみになってきました～

　Futabaも、負けずに新サーボの発売発表してくれないかと思います。プラモラジコンショーでの公開以来、ぱったり情報が無いでよ～。
　小さくてパワフルなサーボを、楽しみに待っていたりします。

近況。
　仕事に時間をとられて、ロボ子いじる時間が取れねぇ～

[雑記] こういうこともあるさ

　突然、私事でこの土日は自宅待機、缶詰状態になってしまいました。

　カンファレンス参加はキャンセルだよ(つд`)
　幸い(？)懇親会不参加なので、\4000の損失で済んだのはラッキーかもしれません。

　ということで、参加する皆さんは楽しんできてください(･ω･)ﾉ
　王国の割引券が手に入らないのが口惜しや～。

　土日はロボ子と戯れていることにします。
　いいかげんロボ子を仕上げろという、お告げかもしれないですね～
　

[雑記] 直前！第7回 ROBO-ONE Technical Conference

　いよいよ明後日！やほぉ～ぃ！

　実は、開催告知と同時に申し込み済みだったりします。
　No.011でした。

　参加費を払って参加するROBO-ONE関連イベントはこれが始めてなのでめちゃめちゃ楽しみです。

　簡単に言うと、オフィシャル主催、講師・講習者ともにROBO-ONE参加者、のロボ技術講習会。

　『Technical Conference』＝『技術的な会議』(Yahoo翻訳)ということなので、私の思うこの会議の趣旨は、目を見張る高い技術を持ったビルダーのロボ技術の手の内を明かしてみんなでROBO-ONEの競技レベルを上げよう、ということでなのでしょう。

　今回も聞いてみたい内容ばかりです。

　講演のタイトルを並べてみると、

・ROBO-ONEの方向　　　　　　　　　　　　　　　　　：西村大会委員長
・森のロボットたち-愛・地球博のロボットに学ぶ　：先川原さん
・ROBO-ONEで勝つためには　　　　　　　　　　　　：森永さん
・やれば出来る。プティに続け　　　　　　　　　　　　：横浜桐蔭大学さん
・評判の良かったマジンガアの走りとは?　　　　　：菅さん
・OMNI ZEROの画像処理など　　　　　　　　　　　　：前田さん
・華麗なアスリートダイナマイザーの全て　　　　　：杉浦ファミリーさん

　注目しているのは、前田さんの画像処理講習、杉浦さんのダイナマイザー。

　私のロボ子にも早いうちに、カメラによる周囲認識を搭載したいので、ROBO-ONEでのカメラ使用ロボの第一人者前田さんの手の内は、とても興味があります。
　それに、ロボ子の基本コンセプトはアスリート系なので、移動技術に優れているダイナマイザーのヒミツにも興味があるわけです。

　あと気になるのは、西村大会委員長のROBO-ONEの方向。
　エンターテイメントイベントとしてのROBO-ONEも回を重ねて８回ですが、『まだ』というか『次々と』このままで良いのか？と思えるルール、イベント進行などなどの事項が目に付くので、オフィシャルとしての方向性を聞いたうえで、聞ける質問を投げようと思っています。

　今回の講習参加者は、200人！(前回は100人) ROBO-ONE人口こんなに多いのか！？と驚く人数です。席取りの為にがんばらないと朝早く出ないとなぁ～と思ってしまいました。
　でも、参加費\4000。びみょ～に懐にイタイ額です(´･ω･`)

　ああ、そういえば心配事が１つ。
　私、ROBO-ONE関連参加者で、顔見知りの知り合いがいません。
　誰が誰だかわかりません・・・。
　昼御飯とか寂しいカモ。
　

[雑記] ロボレース開催

　偶然にも、明日８日から２つのロボットレースが始まります。

　１つは、ロボプロ・アスリートinエキスポランド。
　何度も記事に書いてる二足歩行ロボの短距離走ですね～。

　もう１つは、DARPAグランド・チャレンジ。
　公式
　　Grand Challenge Home(英語です)
　ニュース記事
　　自律走行車が競う『DARPAグランド・チャレンジ』第2回出場車が決定
　　　(HotWired Japan)
　　完走めざす「ナイト2000」たち――ロボットカーレース、今週開催
　　　(ITmedia)
　　無人車28台以上で決勝レース～ペンタゴン主催、賞金200万ドル
　　　(USFL.COM)

　メタルギア・ソリッドで組織名がおなじみ（？）の米国国防総省高等研究計画局が主催するロボットカー（本物の自動車を完全自律化させたもの）のレースで、ネバダ砂漠内全長１５０マイル(約240km)を走行する大レースです！　なんと賞金(完走しても条件付)が２００万＄！

　今回で第２回。前回第１回は完走車無しの過酷なレースですが、１９５チームの応募があり、書類審査で４３チームに絞られ、その中から予選を勝ち抜いた２３チームで争われます。

　高校生のチームがいるは、前回で負債を負ったチームはいるは、完走しなければ次回は賞金額が倍になるわで、なんとも私らは置いていかれてる世界です～(´д`)

　レース自体の目的はもにょってしまいすが、今回こそは完走車が出るのか、それがどんなチームのどんな車両なのか、とても楽しみです。

　ラリー＝長距離という繋がりで、ふと思いました。
　京商のアスリート競技発表時、いずれは８ｋｍ(フルマラソンの1/5)を開催したいと洩らしていましたが、ホビーユースの二足歩行ロボで長距離走をやったらどうなるんだろうか？と。

　試しに、完走時間は。

　試算用の速度として、現在ROBO-ONE最速のダイナマイザー２が、最高速50cm/秒オーバー出せることを考慮し、そして計算が面倒なので、1mを3秒の速度(33.33cm/秒)とします。
　計算してみると、
　1km = 1m x 1000 : 3秒 x 1000 = 3000秒 = 50分
　8km = 1km x 8 : 50分 x 8 = 400分 = 6時間40分

　・・・まじですか(ﾟдﾟ)？な時間が掛かりますね・・・。
　走ってるだけでこんなに時間が掛かるとは。整備の時間も加えたら一体いつがゴールになるやら。

　バッテリーが１時間はもつらしいロボノヴァならば、バッテリーの心配が少なさそうですが、他の機体となると一体いくつのバッテリーと充電器があればやりくりできるだろう・・・。
　それに、７時間近く走らる訳ですからフレームもモーターも、あらゆる部品を酷使することに・・・スタート時装備していたパーツは、ゴールまで持たないこと請け合い・・・。

　こ、これはこれで人もロボ過酷過ぎる。

　ちなみに、50cm/秒で走ったとすると・・・４時間２６分４０秒。
　過酷なのは変わりませんね。
　

[雑記] 静岡限定ロボザック

　少し前に、デアゴスティーニがいつもの『週刊～』でロボノヴァを出す、という情報を知り、いつ発行だろう～と楽しみにしていたのですが、ついに出たようです。

　組立てブログが公開されてます！

ロボットを組み立ててみるblog

デアゴスティーニ・週刊ＲＯＢＯＺＡＫを作る

　肝心のデアゴスティーニHP自体に何の情報もないのですが・・・あちこちHPを検索して、見つかった書店の情報を見てみたら・・・、

『静岡版』の文字。

　静岡限定！？

　　。　。
　 / ／ ﾎﾟｰﾝ！
( Д )

　*　*　　*　*
*　*　*　*　*　*
　* * 　　 * *
　　　　ﾊﾟｰﾝ！
( Д )

　地域限定って、アリかぁ～！？
　せっかくサーボの号だけ買って、サーボ代安くあげようと・・・げふんげふん・・・。

　美味しいかもしれない買い方をして、実験用サーボを手に入れようかと考えていましたが、そうは問屋が卸しませんでした。アハハ。
　静岡の皆さん、おいしい思いしてください。

　でも、１冊分の値段でサーボ１個では安すぎないか、とよくよく考えましたが・・・

・代替の￥２０００程のサーボがパッケージされる、かもしれない。
・ハイテック社純正だが、バラバラに何号かで分けてパッケージされる、かもしれない。

という、どんでん返しでくるの可能性も捨て難い。

　毎号どんなパーツが来て、ロボの組立てブログが２年続くのか目が離せません。

おまけ
　『ロボザック』でググると、あわわｗなHPが・・・。
　『きゅーてぃーばにー』でググって、あ～あ～(´д`)なHPが引っかかった時と同じ衝撃を受けました。
　

[雑記] TVで見た最近のロボ

　先の日曜の昼、某局のバラエティー番組のVTRでしたが、アフロが元気に踊ってシャボンを吹いていました。
　綜合警備保障のガードロボの流れでの出演だったようですが、ガードロボとまったく毛色の違うアフロがいちゃっていいのだろうか・・・と、ちょっとふき出してしまいました。
　天下の綜警が遊んでるようなロボを・・・げふんげふん。

　そして、おなじみテレ東WBSで、最近噂の村田製作所の自転車ロボ・ムラタセイサク君。
　明日（正確には今日）から開催するCEATEC JAPANへの実働出展の為の製作の様子が映されていました。
　ギリギリまで調整、手直しの風景はどこも同じだなぁと、人事じゃなく思えて乾いた笑いが出てしまいました。ああいうのはロボに限らずですから、ねぇ・・・。

　映像、ブログをみる限り動いてくれたようで、見に行きたくなってしまいましたが、作成風景の映像を見ていて萎えた箇所があったので、行くのは止めにしました。

　それは・・・ペダル漕いでる足がダミーだったから(つд`)
　後輪はサドル下のホイールを回して動いていたよ・・・。

　人間業じゃない（当たり前）遅さで、自転車に乗ったまま車輪と同じ幅の一本橋を進んだり出来る技術は、純粋に凄いと思いましたが、なんというか、あ～あ、というがっくり感でいっぱいになりました。
　やはり、まだ足でバランス良く漕ぐのは、まだ無理なのか・・・。
　

MANOIサーボは

　nikkei bpの記事に記載してありました

「誰でも簡単に改造できるホビーロボット」、京商が2006年に発売へ

　これによると・・・

使用サーボ
　個数　17(+4まで拡張可能)
　トルク　10.5kgf・m(103N･m) 11v

バッテリー
　9セル　11v　Ni-Cd

カスタマイズ向けに単体発売するサーボ
　トルク　40.5kgf・m(392N･m) 11v
　
　近藤さん、豪華すぎるOEMだよ～
　KHR-1なら、788HVに取替えて同等の性能・・・パワーアップは2350HVでは力不足・・・おおぅ(´д`)
　

イベント寒期に突入？(参加する側として)

　京商の打ち立てた「アスレチクス　ヒューマノイド　カップ」でロボ作成のやる気に火が付きました！

　が、冷静になってみると、開催は来年８月・・・１１ヶ月後・・・開催地公募中・・・必ず関東圏という訳ではない・・・と、ずいぶん遠くあやふやなスタートラインでした。(´･ω･`)

　年末までのROBO-ONE関連イベントも、予告されているものはGPくらいで、今年下半期にカンファレンスを行うのかはさっぱりな状態。

　二足歩行ロボで参加できそうな大会って、関東圏では来年３月頃のJ-ClassかSPかまで全く無いようなものだったんですね～orz
　私にとっては、見事に約６ヶ月のイベント空白期・・・。

　嗚呼、やる気がぁぁ～・・・。

　関西は華やかにロボプロイベントが毎週行われるは、ロボファイトは１１月下旬だわで、隣の青芝に思えてしまってます。
　関西に出ばるか～、と考えるのですが、これまた運悪く会社と仕事の都合で休みがうまく取れない訳で、どうしたものかと。

　イベントが無ければやる気が起きない、というのも問題ありなのですが、やる気の維持が大変です。
　何はともあれ、やる気が急下降し易くてもヘロヘロ遊んでいちゃいけないですね(`･ω･´)

　ええい、ここで活入れ！

　先日発表された京商のマノイくん。
　素体の動作デモで、5mダッシュを行いましたがそのタイムは！

　約12秒！
　秒速にして、約410mm/s！

　(ﾟдﾟ)
　ROBO-ONE Dashで入賞クラスの性能かよ！？

　11ヶ月でどんな手を使ってでもコレを抜かねば！！
　

WAKAMARUに 着せてみたいな メ・・・げふん

　昨日は、いよいよの一大イベント、ROBO-ONE第8回大会が開催されたわけですが！
　私は東京で・・・もにょもにょ・・・してました。(´・ω・`)

　最近、商業ロボのニュースがよく目に入り、こんなロボが売られるようになってきたのか～、とワクワクさせられます。
　まぁ、３つほどですが～

防塵防滴、スリップ対応でタフになった人型ロボット「HRP-3P」
　(ImpressPcWatch 9/9)

富士通、案内・搬送・巡回が可能な"一人三役"サービスロボ「enon」を開発
　(MYCOM PC WEB 9/13)

三菱重工、"人と暮らす"ロボット「wakamaru」を157万円で限定発売
　(MYCOM PC WEB 9/16)

　とニュースになってます。

　で！

　WAKAMARU体験を生でタダで出来るとの記事を読み、早速品川に行ってきました！
　ROBO-ONEそっちのけでハァハァ(*´д`*)してきました～

　ぶっちゃけ、形が変わってサイズの大きくなった”アイボ”ですが、気にしな～い。

　デジカメとか無いので、WAKAMARUの写真はありませんが、記事の写真から雰囲気を感じ取ってください。

　品川駅からちょいと離れた三菱重工ビルのギャラリーを覗くと、居ましたよWAKAMARUが！

　ですが、発売発表が金曜だったわりに説明を受けてるお客さんが誰もいません・・・。
　２，３組は居るだろうと思っていたのですが、世間的にはドマイナーなんでしょうか～ちょっと寂しかったです。

　ギャラリーに入って、歩道から見えたWAKAMARUをまじまじ見ていると、案内のスタッフの方が色々説明してくださいました。実はコレ、プロトタイプ(w　まったく動かないポーズ固定でしたので、道理でねぇ・・・。　
　歩道から一番見える場所になぜプロトタイプ？と思いましたがまぁ、それはさておき、さすがプロトタイプ、年季の入ったというか良く使い込まれた日焼け具合が製品版への苦労の期間がうかがい知れました。

　
　製品版のWAKAMARUはギャラリーの奥まったところに３台鎮座していまして、稼動していたのは１台でした。

　そしてギャラリー奥で製品版を触ってきました～。

　いやはや、ちっこいです(*´д`*)
　しゃがみこむと、丁度目線が合うくらいですでの、コミュニケーションをとるときは、椅子に座って話しかけるくらいが丁度よさそうでした。
　じっと見つめてみると、愛嬌ある顔で和みます(*´д`*)

　そして移動速度、めっちゃ遅いです。時速１Kmは伊達じゃないです。もう少し速くてもいいかな～思いましたが、全ては安全性の為だそうです。
　まぁ、これだけ遅いと、人間がよけ易いですから～。

　商品、と考えれば当たり前のことなんですよね、こういうのは。
　製品は違えど、物を作ることを生業としてる者のはしくれなので、メカ的なもの足りなさが安全の犠牲になってしまってるのが、しみじみと分かってしまいました。

　WAKAMARUの腕力もその為に、中身の入った500mlの缶ジュースが”持てません”。まぁ”手”自体もゴム手袋が付いてるだけのようなものなので”掴む”ことも出来ません。が、それはそれで愛嬌ですね～。

　そして、色々命令を与えてみると・・・今日の日付とか、時刻とか、あらかじめ覚えさせた予定とか、無線LAN経由でつながったインターネットから拾ってきた雑学とか・・・色々しゃべります。なんか凄いです！
　そして、「あそぼう」と話しかけると、体操をします！　腕を前後に屈伸するだけですが、なんかカワイイ～です(*´д`*)

　WAKAMARUの声は電子合成音で、よくあるロボちっくなつっかえつっかえ口調ですがもどかしさは無く、っぽくていいんじゃなかな～と思いました。

　で、肝心の命令の認識率（？）ですが・・・ニンテンドックスやってる人なら完璧かも(w
　はっきり、かつぜつよく、語尾の上げ下げに注意して話せば、完璧に認識してくれます。こつ、がある感じでした。
　スタッフの方でもまだ命令の誤認識されてしまうことがあり、関係ないことを話し始めることがありました。

　今のところ”誰が話している”かは認識できていないので、多人数で話しかけるとか、騒音が大きいときとかは、誤認識や無認識し易いそうです。

　こういう辺りは、松ちゃんパパさんが詳しそうですから、突っ込んだ話しが聞けそうですね。

　あ、そうそう、命令待ちしているWAKAMARUの仕草もツボをついてくれましたよ～。
　WAKAMARUの側で、私とスタッフさんとであれこれ話し込んでると、子供みたいにきょときょと顔を動かし、話している人を見るような仕草をします。これがまた、かわいい～(*´д`*)

　ですが、ソフト的な機能不足が見えて、残念な箇所がありました。
　例えば「こんにちは」「さようなら」の受け答えができない、とか、指定した場所への移動方法が貧弱っぽいとか・・・。こういう補填は、あるかもしれない次Verに期待するしかないでしょう～。

　他に、スタッフさんとほんの少し技術的なことも話し込みましたが、重箱の隅をつつくようなことなので割愛します。

　嗚呼、WAKAMARUのカエル口っぽい顔のラブリーさに当てられるたせいか、１台欲しくなりましたよ～。

　タチコマに萌えに近いものがありそうです。

　子供の相手をさせるのに丁度よさそうですが・・・バシバシ叩かれてどこか壊れたら目も当てられないか・・・。

WAKAMARUと遊んでみたい方、
　こちら↓を一読して、是非行ってみてください～
wakamaru公式サイト

選択肢が増えた！

　気が付けば８月も末日。
　参加出来る大会は遠く、もっぱら観戦ばかりで情報と妄想ばかり抱え込み、モチベーションが下がりつつある昨今ですが、

　(;´д`)＜　お、お、おうえんだ～～～ん！(NDS「押忍！闘え！応援団」)

にハマッタおかげで、ロボ子・KHR-1(仮名)に応援団＆チアの振り付けをさせようと、あくせくしていたりします。
　「回れ右」とか出来ないし、ピタッとモーションが止まらないし、膝が９０°以上曲がらないし、難点いっぱいですけど、楽しいですよ～はっは～。
　コケるは、つまづくはでテーブル＆床が大ダメージ・・・。orz

　そんなこんなで買出しに出ようと思い立った矢先、新装開店ラオックスにロボ売り場ができたとか！

　ラオックス ザ・コンピュータ館がリニューアルオープン!　ロボットコーナーも新設！(ASCII24)

　まだ行ってませんが、王国にライバル出現ですね～。
　品揃えは王国の方が勝っていそうですが、写真から店舗として比較すると・・・圧倒的にラオックスの方がお客さんの入りは多くなりそうな予感。
　王国は、よりマニア様向け店舗になってしまうのか！？　今後の展開が楽しみです。

見かけは細いほうがいい？

　KHR-1をじっと見てみると・・・どう見ても、胴デカ、手足太い・・・体操選手の様なスタイルには程遠いなぁ、とつくづく思えます。

　一応、モーション実験機だから贅沢しない、と決めてあれこれいじっているのですが、外見に手を入れてスタイル良くしたくなってしまいます。

　ですが、フレームを大幅に変更しなければならないので、改造するくらいなら、新型を作るのでKHR-1には本気で手は入れないんですけどね～。(´ω`)

　吉村さんトコの新型R-Blue並にスタイルいい機体作りたいですよ～。
　初めて見たときは、先にやられた～、というか、色々凄くてポカーン(ﾟдﾟ)となってしまいました。

　色々小手先の方法で細くみせる方法を考えてはいるのですが、現実化できるのかどうか、怪しい限り。

　もともとサーボが細ければこんなに悩まなくていいのに～、と思っていたところに、こんなのがありました。

『超小型サーボモーター使用の2足歩行ロボット(ページの下方)』(MY COM PC WEB)

　細い、じゃなくて、小っさ～い、でしたね、コレは。(´д`)

　でも、これはこれで、安価な『ラジコンロボ』として市販されれば、現状のロボ競技会の更に軽量で参加しやすい大会ができるのではないか、と思います。
　リモコン、必要動作モーション全込み１０万くらいで発売してくれれば・・・。ロボ競技人口の裾野が広がるんじゃないかなぁ・・・と。

　話は逸れましたが、結局KHR-1機の外装は、えほんのキャラっぽくファンシーで多少細くなくてもいい方向で作ろうかと考えています。

　頭にポリバケツのヘルメット被せます(*´д`*)
　ヤカン(真鍮色)ヘルメットだと・・・見たことあるキャラになるので、ポリバケツです。