2006年8月 6日 (日)

[イベント] 第7回 ROBO-ONE J-Class

 見てきました夏のJ-Class!

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 何はともあれ、入賞した皆様おめでとうございます。

 今年の大会は重量制限が2.0kgまで開放された為か、『重さが強さ』というフシが見え隠れしました。
 ですが、上位入賞機体の重量を見ると1.5kg前後でまとまっているので、操縦者の腕さえあれば重量差は跳ね返せる感じでした。

 機体性能に注目すると、足の速さ+機動力(旋回や技の出の速度等)が高い機体が良い成績になっていました。もちろんその速度を活かせるパイロット性能も必要なのでしょう。

 重ければ強い、という訳でもなさそうなので一安心でした。


見ていて、おおお!と感じた機体をピックアップしてみます。

★ありまろ6
 予選デモで第10回ROBO-ONEのレギュレーションクリア性能を見せ付けてくれました。もはや黄色いアリウス。
 前進スピードが目を見張るほど速く、流石はロボスプリントで3mを6秒切った機体でした。
 移動するたびに、きゅっきゅっ、と音を立てていたので、おそらく地面への踏み込みとグリップが高いバランスで取れているのだろうと思いました。


★ivre
 第9回ROBO-ONE第3位のivreの軽量版と言った感じ。
 強いサーボを特殊な構成で機体を組んでおり、低身長、ハイパワー。今回もロングな鉄板(というか金尺)でめったうち攻撃メインの超攻撃的でした。
 ですが、今大会最速の前進速度かと感じました、大股な歩幅なのにリングの端ー端移動はありまろを上回る'あっ'という間感で駆け抜けられる性能が凄かったです。


★RB1
 RB1000の改造機体。
 低身長、折りたたみ腕(展開時は長椀)のべーちっくのような形状の機体
 旋回性能が高く、それでいて腕を振り上げる攻撃の有効幅・パワーが強くダークホースな強さでした。
 象徴的な対戦が、vsダイナマイザーJr。移動速度に勝るが攻撃リーチに劣るダイナマイザーJrが攻め難そうにRB1のスキを狙うべく移動を繰り返しましたが、RB1が有効打をきめて勝利を収めました。


★キングカイザーJr
 今回はプロポコントロール、しかも下の息子さんの操縦でグレートマジンガーJrを打ち破り優勝(゚д゚)
 キングカイザーJr戦いを見ている限り、熟練の経験者、の動きでした。
 お、恐るべし・・・。


大会運営について発言があった案

●『地方予選大会』->『決勝大会』の2段開催案。
 高校野球みたないモノかも。
 J-Classは『withファミリー』を重視しているので、ご家族の経済負担の軽減も考慮してか地方の方の参加し易くするため『地方予選大会』をやろうか、ということだそうです。
 個人的には本大会で先に導入した方が・・・と思いました。

●『重量クラス分け』案。
 理由の詳細の明言はありませんでしたが、重量1kg以下の機体が明らかにバトルで不利すぎる件でしょう。


今回の収穫
 KHR-2HVがデモで行ったうさぎ跳び。よく見ると足のロール軸も利用していたコト。
 以前から試したかった足のサーボ構成を『SuperDigger』が実装しており高い機動力だったコト。
 足の付け根のピッチ軸Wサーボは、あり、なのかなと思いついたコト
 

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2006年8月 4日 (金)

[雑記] 『京商アスリートヒューマノイドカップ』!

 が、ついに公式発表されました!
 主だったニュースサイトにもバンバン記事が!


 イベント告知が6割、マノイ AT01,PF01の発表が4割くらいの重み付けなのかと思いますが、ニュース記事としてはマノイ自体のお披露目に重みが置かれた感じですね~


●京商MANOI公式HP
アスリートヒューマノイドカップ記者発表会レポート

●Robot Watch
京商、競技ロボット「MANOI AT01」を正式発表

●ITmedia +D LifeStyle
京商「マノイ」に“アスリートモデル”誕生

●MYCOMジャーナル
京商、2足歩行ロボットによる陸上競技大会を発表
            - ロボットは1体14万7千円


 AT01のサーボが『KRS-4024S』・・・'S'?
 なめり易いと噂の4024のギヤを金属ギヤに変えたモノのようですね。こんなところまで『マノイ特注』になってるとは。


 大会は12月10日に第1回なんですね~(*´д`)
 出場したい~
 正式販売後ですが、当然AT01を購入予定です。
 先行モニターの方々が性能上げて出場しそうなのが怖いトコですが、私も頑張らねば~


 そういえば、レースに『自立』部門もあるとか。
 いづれはカメラを使ってやりたいな~と思っていた矢先でよさげなモノが!


●浅草ギ研
浅草ギ研 イメージセンサー CMOS-EYE の紹介

 発売されたら即購入、色々試してみたいです。


 大会と言えば、明日はROBO-ONE J-Class、明後日はSpecial。
 とても楽しみです。
 

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2006年7月24日 (月)

[雑記] まだまだシタッパー

 『第1回わんだほーとぼっとか~にばる』の順位が発表されました。


 改めて見ても私のKHR-2の順位はほぼ最下位~ヽ(´д`)ノ
 上を見るしかない無い状況なのでやる気が出ます。

 当分仕事で忙殺されて時間が取れませんが、何とか時間を作ってKHR-2HVをキビキビ動けるようにしていかないと。


 目指すは大会は、
9/3の『ロボアスリート3000 アムラックスカップ』


要作業の優先順位は・・・
 1.無線操縦
 2.モーションの作りこみ
 3.外装

がんばらねば~。こつこつと。


 ロボイベントと言えば『アムラックス ロボット博覧会』の他に、『ヒューマノイドカップ@ロボスクエア』も開催されていたとか。競技に3on3サッカーもあったとか。

 『わんだほー』の1on1もさることながら、3on3サッカーが面白そうだ~
 『わんだほー』で活躍をみれなかったクマさんが大活躍したそうで、見れないのがなんとも悔しい。なにはともあれ、入賞おめでとうございます。
 

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2006年7月20日 (木)

[雑記] 色々質を上げる為

●無線操縦
RCB-3,RCB-3Jコマンドリファレンス公開
(近藤科学)

 ヽ(`・ω・´)ノばんじゃ~い
 通信コマンドが分かれば、低速シリアル接続の自作リモコン(PS2ワイヤレスコントローラー流用)だけでも作れそうです。
 あくまで"作れそう"だけど。

 
●外装
Grp_0009
 『勇者熱』が再発してついつい購入した『ガオガイゴー』。
 最初、デザイン画を見たときは萎えてしまいましたが、パーツ大きさの比率が調整されはこいつは、めちゃめちゃ格好いいと思いました!
 このデザインを元にKHR-2HVの外装を作れないかと思案中。胸のパーツがバッテリーカバーに調度良さそうなのが選定したポイントの1つです。
 胸と腕と脛下、背中が作れればそれなりに見栄えがしそうな・・・。


●KHR-1,KHR-2HVの作成ワンポイント(仮)集
 のページを作ろうかなと思案中。
 

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2006年7月19日 (水)

[イベント] 第1回わんだほーろぼっとか~にばる

 16日日曜、無謀にも素組みのKHR-2HVで有線操作、サンプルモーションのみの状態で参加してきました。

 イベントの様子は
 snさんの『散財心理学実習講義200X』のイベントレポート
 Tempusmasterさんの『ROBO DREAM』でのスナップ写真のスライドムービースナップ写真集
 『第1回わんだほーろぼっとか~にばる』HPでは競技結果
でご覧ください

 初めてのロボイベント参加なので準備からしておおわらわでした。
 忘れ物しないようにチェックリストまで活用したにもかかわらず・・・会場に着いてから急速充電器の電源コードを忘れてたことに気付いて冷や汗モノでした。フル充電のバッテリーは2パック持ってきたので、やりくりできましたが、忘れ物は怖いですね~。

 会場入りしてからは自分の荷物を広げることもそこそこ、挙動不審なほどきょろきょろして、会場入りする他の参加者さんとロボット見るたびに、嗚呼この人がこのロボの製作者さんなんだ~、と一人感動してました。

 イベント開始前に、この場にいる全員の自己紹介タイムとなり、これまたあたふたしました。
 自機のKHR-2HVに"名前"を付けていなかった・・・。桶をかぶせたヘッドパーツを装着していれば名前を付けられたのですが、素組みで装飾無しの機体なので悩んだ結果、主催者のいしかわさんに丸投げしてその場を乗りきりました。結局、このイベントでは『KHR-2』で通ることになりました。


 最初の競技までに、秋さん(私と同じくほぼ素組みのKHR-2HVで参加されていた方)とあれこれお話させてもらいながら自機のKHRR-2HVを動作確認してみると、サンプルモーションでまったく問題なく動作。流石サンプルモーション、と基本の凄さを思い知りました。


 そして競技。
 J-Classに参加できないうっぷんを晴らすべく、全競技参加しました。


●【対戦】ダッシュ!2000
 相手はZIPPONさんの繭。
 自分の方が遅すぎて、勝負にならないのが分かりきっているたので、焦ることなく操作に集中できました。
 が、サンプルモーションをちょっと改良した6歩毎前進が予想以上に真っ直ぐ安定して進むので、集中する必要もないほど適度にモーション再生ボタンを押してました。
 結果、方向転換無し、転倒しそうになることも無しで、48秒48で完走しました。

 上出来すぎました。


●【個人技】ボトルトラクション
 「引く」には低重心、前かがみのモーションが無いと自機では無理だろ~と思ったので、「押す」ことにしました。ペットボトルの本数は・・・チャレンジしてみたかったので2本1kgに。
 ペットボトルを入れた箱を歩行しながら膝でゴスゴス押してみた結果、1分で20cmほど進みました。
 足裏滑り止めなどが無いので、滑りまくっていたのがかなりのロスでした。


●【対戦】サイコロシュート
 これまでの競技での獲得得点の近いモノ同士で対戦、というマッチメイクになったので・・・相手が秋さんのKHR-2(鉄人)となってしまいました。
 ロボがほぼ同じ(秋さんのKHR-2HVにはジャイロセンサ搭載。私のには無しくらいの違い)なので操縦者性能の勝負です。
 対戦開始となると、やはり操縦がもたつき、押し相撲のような状態が続き、お互いゴール無しの結果となりました。
 転倒は私の方が多かったような。自分の線踏んで倒れていたし・・・。


●【団体戦】風船サバイバル
 団体戦なので気楽に~、と思っていたら、操縦ミス連発で連続転倒、起き上がりモーションで自分の風船を握り潰しそうになったあげく、結局転倒の拍子で自分の風船を割ってしまい、自爆脱落。
 同じチームになった道楽さん法政大の方には申し訳なかったです。


 そんなこんなで全競技出ましたが、下から数えた方が早い順位になり、ランブルにも出ました。


●【混戦】ランブル
 混戦エリアへの突貫癖が出てしまい、突っ込んで行ったが最後グリーンアイズか、零式か、デスティニーに背中を叩かれ転倒、起き上がる間もなく蹴飛ばされてリングアウトで終わりました。
 不甲斐ない結果でしたが、配線を持ってくださった人形使いさん、ありがとうございました。


 終わってみると、結果が芳しくないのは予想通りですが、バッテリーは何とか持ち、素組みでもとても安定して動いてくれたのが予想以上の頼もしさでした。


 基本性能が高いので、勝つために性能を上乗せさせられるかは所持者次第と感じました。
 がんばらねば~。


 それとは別に、イベントではおとなしい(というか地味、特徴の無い)ロボではダメだなと実感しました。
 特徴のあるモーション、他に類を見ない外装などが無いと、イベントを盛り上げる為の一参加ロボとして役目を果たしていない、と強く感じました。
 こっちもがんばらねば~


●番外 懇親会
 色々な方々とお話しできて、めちゃめちゃ楽しかったです。
 そりゃもう予想以上に・・・。
 

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2006年7月18日 (火)

[ロボ子] 待てずに購入

 新車↓納品
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 新機体↓
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 ETロボコン競技会(7/1)の夜、注文してしまいました~。

 そしてすぐさま組み立て。
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 RCB-3JとHeartToHeart3は、やっぱり使いやすいです。
 モーションの組み立て方がプログラマブルなので、サンプルモーションを使いまわすのもすごく楽で感動してしまいました。

 が、今時点出来ないことが1つ。

 無線(KRT-3とKRR-1)を使ってPCから制御できません(つд`)
 RCB-3J用のRCBコマンダーがまだ無く、PC上からキーコード送信も出来ないようなので、かなりがっくりです。

 KRC-1ロボットコントローラー(近藤純正のプロボっぽいアレ)があれば幾分問題ないのですが、どーも買う気になれず、自機の無線操作は当分お預けになってしまいました。
 キーコードパターンの一覧でもあれば、なんとかなりそうですが、それも見当たらず・・・。

 またしてもROBO-ONE J-Classは見学となりました。(有線操縦は参加資格基準に適していなのです)

 な・の・で、有線OKのイベントは恥ずかしがらずに積極的に参加しようと一念発起!「第1回 わんだほーろぼっとか~にばる」に参加してきました~。

 素組みのKHR-2HVがどこまで動いたかー、は次回。

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2006年7月 1日 (土)

[ETロボコン] 大会の日です

 はい。
 ETロボコン2006、競技会の日です。
 あと2時間ほどで受付開始です。

 やるだけのことはやりました。
 後は神頼み。

 去年の実績がリタイヤのみだったので、完走してくれれば御の字(´д`)

 破線走行とか(実験動画です)、Z字クランクカーブとか(実験動画です)攻略法を作りましたが、今年の分はもう悔いがありません。(ドルフィンジャンプが完成できなかったのが、ちょっと、かな)

 大会を楽しんできます~
 

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2006年6月28日 (水)

[雑記] 8000台は出るかもKHR-2HV

 目標累計出荷台数は「8,000台」。
 と近藤社長はあちこちのインタビューでお話されてますが、今月頭の発売発表直後に聞いたとき、私はまさかなぁ~、と思っていましたが・・・ホントになりそうです。

 すでに第一次出荷のKHR-2HVがほぼ完売です!

 (つд;)
 ツクモロボット王国のメルマガで、そろそろ売切れですよ~、と案内が来ていました。が、当分大丈夫だろうとタカをくくっていましたが甘かったです。

 楽天ショップのツクモロボット王国webサイトでは、本日完売~。
 他の楽天ショップでも完売~
 近藤科学webサイトのショップでも完売~

 在庫があるかも知れないのはRTか、ロボファクトリーか・・・。

 現在ETロボコン専念中なので、他に気をやってはいられない、と7月になるまで我慢してましたが・・・嗚呼、注文くらいはしておけばよかったー(つд`)

 RCB-3とHtoHには、ROBO-ONE J-Class明けまで触れないとは・・・よよよ。

 は!(゚д゚)
 まだマノイに可能性があった!
 

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2006年6月26日 (月)

[ETロボコン] 基礎の基礎

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 先週は仕事で体力を吸われて、あまり成果にならず(つд`)
 それでも少しづつ、走るプログラムになってきています。

 作業にならないときは、要素技術を考えているのですが・・・ラインセンシングについてあれこれ実験しながら考えてみました。


 ETロボコンで使用する走行体は、光センサ1つで黒線を検知して走ります。
 で、この黒線、今年の大会は布に黒く印刷されたラインなのですが、走行体を走らせて見ると出るわ出るは難易度の高い難問が~。


 代表的なのは、印刷されている黒線の縁が微妙にグラデーションがかっているせいで・・・・黒線~外の白いエリアの変化パターンが、黒<->白、とはならず、黒<->中間色<->白となってしまています。
 このせいで、走行コースの難所の入り口出口のマーカーの灰色(黒白間の中間色)がうまく検知できなくなってしまっています。単純に黒白を閾値で判定すると、もう頭を抱えることに・・・。


 そこで、ちょーっと頭をひねってみましたら、閾値を、黒に近いもの、白に近いもの、の2つを使う処理を行うことで、中間色の判定がかなり確実に行えるようになりました~。


 閾値1つでマーカーを判定では、走行体の動作がかなりふらつき速度UPができませんが、この方法をつかうと・・・(*´д`*) ちなみに閾値2つの間のエリア判定じゃないですよ~


 大会まであと1週間をきりましたので、この時期で採用されるかどうかは微妙ですが、来年の糧になるかもしれません。

 まあ、何にしろ、今週末7/1(土)の大会が参加見学共に楽しみです。
 

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2006年6月15日 (木)

[ETロボコン] 達成度75%?

 毎日こつこつ。
 私の任務は末端走行性能の確立とブラシアップ。

 今回のコースの見所で難所である「破線」と「Z字カーブ」の功略実験(実機搭載アルゴリズム検証)中です。

 「破線」は昨日で、まぁまぁクリア。
 「Z字カーブ」は今日で、まぁクリアできるアルゴリズムが出来ました。

 7、8割成功しますが、確実に~というのはまだまだです。
 ですが、ウチの実験コースで高確率で成功したので個人的には満足~。

 ウチで作成できる実験コースがやたら、荒いというか精度悪いというか劣悪環境(?)なので、大会コースならイけるだろうな~と期待しつつもアルゴリズムの精度を上げたいと思います。


 パスファインダーの走行ムービーも撮影しましたが、企業ヒミツ。大会前日に公開するかもしれません。
 走行ムービーからのスナップはこんな感じです。
Aaa
Bbb

 今週末は最後の試走会ですが、行けない、残念(つд`) 私らのグループの参加するメンバーが試してくれることに期待するしかありません。

 大会まで、あと15日。
 実質作業可能日はあと2日。

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2006年6月13日 (火)

[ロボ子] 次こそは。

 先の土日、『KHR-1 2ndアニバーサリー』が行われました。
 日曜は大雨でしたが、両日共に盛況で楽しいイベントだったようですね。
 優勝された方、章をもらえた方、自己記録を更新された方、おめでとうございます。

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 エントリーしてましたが、歩行間に合わず、外装間に合わずあえなく不参加でした。不貞寝しました。
 ここまでモーション作成や工作の進め方がとろくささを思い知って、不甲斐なさに情けなくて、悔しくて(つд`)

 次の大会、『ROBO-ONE J-Class7th』にはなんとしても出ます。
 あと53日。

 『毎日こつこつ』が大切ですね。

 ということで作成の途中経過をば。
 ロボ子こと、エントリー名『椿・おっけー』の試作頭2つ目です。
 前から。
060613hf

 上から。
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 と平行に、『ETロボコン2006』に駆り出されているので、こっちも頑張らねば。
 イカ・de・スカラーで有名なイカロスさんも参加されてるそうなので、大会が楽しみです。
 

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2006年5月29日 (月)

[雑記] 色々メモ

近々のロボ大会メモ

 6/10,11
   KHR-1 セカンドアニバーサリー(東京 浅草)
 6/24
  ロボスプリント プレ大会 (埼玉)
   (『ロボコンマガジン』新着ロボコンマップでは開催の模様)
 7/1,2
  ETロボコン(東京)
 8/4,5
  第7回ROBO-ONE J-class(神奈川 川崎)
 8/26,27
  第13回かわさきロボット競技大会(神奈川 川崎)


Web上では初? ロボット関連専門ニュースサイトオープン!
 RobotWatch
 待ちに待ってました。やっとオープンですね。
 更新頻度は遅そうですが、末永く情報を伝え続けてほしいと思います。

 あと2週間でKHR-1 2ndアニバーサリーです。
 KHR-2HVが発売されることとなり、波乱の起こりそうな予感がしますが、もし3rdアニバーサリーが開催されるとなると・・・冠が『KHR』だけになるのか『KHR-2』になるのか・・・むむむ。

 そしてその2週後には、初めて聞く『ロボスプリント プレ大会』。
 あのロボスプリントなら、関東圏で初開催となり喜ばしいことですが、主催であるニューテクノロジー財団(マイクロマウスやマイクロクリッパーの大会主催で有名です)のHPではまだ何の発表もあいrません。メルマガで出てるのかもしれませんが、どんな大会なのか・・・。
 『プレ』って・・・招待選手だけってこと?

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2006年5月27日 (土)

[雑記] 『チョロメテ』っ!

 産業技術総合研究所の、盆踊りを踊ったり太鼓を叩いたりするHRP-2プロメテの小型版が発表されました!

産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
 (産総研)

 その名も『HRP-2m チョロメテ』!

 ネーミングはともかくして、26日の発表モノの中で一番衝撃的でした。
 動きはともかくとして、外装が格好良すぎ~(*´д`*)

 それもそのはず、外装作成が『大日本技研』さんだったとは。
 いい仕事っぷりですね~。ほれぼれします。(外装作成顛末前編?は爆笑しました)

 動きはともかくとして、こうも外装が格好いい試作実験型となると・・・なーんかRX78-2ガンダムのような位置づけをイメージしてしまいます。その答えは『量産型がありえないほどノッペリ』してしまう、とか。

 今日明日の「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学大久保キャンパス)」でデモを行うそうですが、J-Classか、無印ROBO-ONEでもやってくれないかな~と淡い期待をしてたりします。

 ひそかに制御OSの『実時間Linux(ARTLinux)』に興味興味。説明分を読んでも、普通のリアルタイムOSをどう差があるのか、いまいち分からないのが神秘的です。

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[雑記] 近藤科学の新作KHR-2HV!

 コレだったんですね~。
 もうあっという間にニュース記事と通販リストに上がってるとは(´д`)

KHR-2HV
 (近藤科学)
進化した第2世代ロボット KHR-2 HV
 (ツクモロボット王国)
近藤科学KHR-2HVを発売!
 (RT)
9万円を切る二足歩行ロボットキット「KHR-2HV」、近藤科学から
 (ITmedea D+)


お値段はオープンですが、おおむね税込\89,985。

 えーと。。。安くなりすぎ!

 最近のロボット基本セットの価格を考えれば妥当なんだろうけど・・・
値上げ要因になりそうな箇所
 ・サーボモーター
 ・KHR-2HV用サーボブランケット(新規なので初期ロット高?)
 ・ボディカウル(追加)
 ・CPUボード
値下げ要因になりそうな箇所
 ・サーボアーム
値段が余り変わらない箇所
 ・バッテリー

値上げ要因多すぎ! 勉強しすぎてる値段ですね。

 ああーもう、買いたくなりました。
 HV化を我慢して、モーションプロセッサを我慢して、こういうものがぶら下げられてしまうと・・・。

 それにしてもCPUボードが『RCB-3J』。"J"?

>※RCB-3の機能限定版となります
 (RTさんのKHR-2HVページ)

(゚д゚)

 おそらく、アノ機能が削られている?

 またしても実はなのですが、4月にRTさんで行われた『RCB-3セミナー』に参加してきました。
(どんな内容だったのかは、RobotsDreamsの4月下旬の記事にレポート(英語ですが~)があるので興味のある方は見てみてください)


 セミナー仕入れた情報から妄想すると、『RCB-3』はサーボ制御にPWMとシリアルの片方/混在が可能なのですが、KHR-2HVにはシリアル制御のないKRS-788HVが使われているので、おそらく『RCB-3J』はシリアル制御をしないこと前提でその機能を削除(HtoH3からも当然削除)されている・・・とか。
 まぁ、それだけならいいのですが、色々機能を削られているのかもしれません。

 そう考えると買おうか、という心が揺らぎます。
 でも、機能縮小版でもRCB-3には変わらないので、アノ機能とか、HtoH3とかをいち早くいじり倒せると考えると、やっぱり・・・。

ちなみにサーボ、CPUボード、バッテリーを単品で揃えようとすると・・・
 ・RCB-3 + KRS-788HV(バルク単品)*17 + バッテリー
  \132,300 (39,900 + 5,250*17 + 3,150)
 ・RCB-3 + HVコンバージョンセット(優待)
  \109,200 (39,900 + 69,300)

(゚д゚)

 これで、マノイと双葉の新ロボを除くロボット基本型の値段がほぼ一線、性能もほぼ一線に並びボーナス商戦に向けて競争激化、ロボオーナー増加となりますね~。

 そうなると・・・(特に関東圏で)足りないのは、ロボットを持ち寄って気軽に参加できるイベント!
 少しづつ実感してきたのですが、市販二足歩行ロボット業界(?)に一番必要な人材って『イベント開催者』なのかもしれません。

 そう考えると、朗報が。
>★人型ロボットファン集まれ~。大会へ向けて練習会もやるよ~
>日程 2006年6月から毎月第4日曜日
>時間 11:00-17:00の予定
>場所 アールティ (地図)
 (RTさんのKHR-2HVページ)

 定期開催はうれしすぎます~
 

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2006年5月25日 (木)

[雑記] 生産中止?

 RTさんのBBS情報によると、昨年夏の発売から一年を待たず、KHR-1の「旋回軸ユニット」が生産中止になったようです。
 ツクモロボット王国では「完売しました」状態。

 重すぎたからか、売れなかったからか、真意は分かりませんがこの情報を目にしたとき「もう!?」と正直驚きました。

 新型旋回軸ユニットが出るからなのだろうと思いますが、発売直後に喜び勇んで買ってしまった私は、あまり使い込むことなく現在に至っているので、買って失敗だったかなと思ってしまっています。


 関係あるのか分かりませんが、これまたRTさんのBBS情報で26日なにやら近藤科学から発表があるようです。
 新パーツか、新ロボか・・・楽しみです。
 

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2006年5月24日 (水)

[雑記] やっと出たマノイ情報

 先日開催された、第45回静岡ホビーショーで量産試作のマノイがデモンストレーションがありました!

 土日は情報はまだか~とイライラしながら待っていましたが、詳しくは↓
京商、静岡ホビーショーでMANOIの試作機を公開
 (PC Watch)

 デモンストレーションのムービーを見ましたが、以前より重たげな動きになったような・・・。
 走ること出来るのか、心配です。

 専用電池のリポの展示があったようですが、この電池、マノイの中に3本搭載可能!?。つまるところ、それだけ電力を使うという・・・。むむむ。

 肝心の本体のスペック情報がないのが残念です。


 実は、3月に行われたROBO-ONE 9thにもマノイの展示が行われていて、そのとき担当の方から聞くことが出来、その時点での情報では、

 ・フレーム、カウルの金型作成中
 ・現カウル付き機は5kg
 ・製品機は3kgを予定
 ・製品には電池にLiPoを使用。充電器も同梱
 ・そのため+2~3万の価格アップ、16~18万になるかも
 ・CPUボードは近藤製の製品を使用。
 ・これから電池テスト。テストは2ヶ月掛かる(終了5月予定)。
 ・電池テストで不具合が出なければ予定通り6月発売。8月までには出したい
 ・ひょっとしたら6月にモニタ発売となるかも。
 ・製品・開発情報を4月中旬から専用HPで公開予定。週一更新予定
 ・大会は秋から開始予定。TV局と交渉中。

(以上3月時点でのマノイの状態)

ということでした。
 担当者さんの口ぶりから、発売は伸びるなぁ~と思ったので、先月発表された京商のマノイHPでの発売延期の告知もさほど驚くことではありませんでした。

 ですが、着実に製品化の工程はこなされているようで、発売が待ち遠しいです。

 早いトコ、専用HPがオープンされないかな~
 カウルカラーアンケートの結果が楽しみです。
 

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2006年5月12日 (金)

[雑記] 近々のイベント日程

参加予定のイベント

 6/ 3(土) ROBO-ONE Technical Conference8th
 6/10(土) KHR-1 2ndアニバーサリー予選
 6/11(日) KHR-1 2ndアニバーサリー決勝
 7/ 2(土) ETロボコン2006競技会
 7/ 3(日) ETロボコン2006技術発表会


RTさんのBBSではこの日らしいROBO-ONE日程

 8/4(金) ROBO-ONE J-Class予選
    ・・・参加予定(また金曜か!)
 8/5(土) ROBO-ONE J-Class決勝
    ・・・どうなることやら
 8/6(日) ROBO-ONE Special
    ・・・観戦?


今年こそ、成果出すよ!( ゚д゚)ノ
 

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2006年3月19日 (日)

[イベント] ROBO-ONE 9th 予選

 の感想です。詳しいところはsnさんの『散財心理学実習講義200X』で~。

 で、行ってきましたお台場パナソニックセンター。
 初めての予選観戦です。(`・ω・´)


 開始予定30分前に会場入りしましたが・・・(´д`)なによこの人は~、ってなくらいの『大入り』状態。見事に立ち見組になりました。ですがリングが直に見える位置が取れたので、よかったと思います。


 開始はちょっとおくれて11:20くらい。
 今回のための新たな(?)ROBO-ONEオープニングムービーが映し出され開幕しました。
 このムービー、主役はトコトコ丸(?)と思わせながらも宇宙大会のイメージシーンもふんだんに盛り込まれ、個人的に欲しいぞ~と思ってしまった格好いいムービーでした。さすがサンライズ協力。

 今回からリング2台使用。片方の台で演技中にもう片方で次出番のロボ準備させるという、入場+準備時間節約設備でした。これは功を奏してかなりスムーズな進行でした。
 そう言えば、リングに『広さ拡張パーツ』が装備されてました。従来リングに頑丈に設置されているようでした。が、従来リングと拡張パーツの継ぎ目で数mmの段差が・・・。


 リングのそんなことは気にならず、予選デモンストレーション会はスムーズに進みました。
 最終エントリー144台中、受け付けられたのが100数台。資格審査を通り晴れて予選の舞台に上がったのは70数台となりました。ある意味狭き門です。(門を作っているの各々の色々な事情だったりしますが~)

 印象に残ったのは、
 ピエロでもトコトコ丸かわいいよトコトコ丸(´A`)
 レイヤードX、大きい! しかもメカ的にもシステム的にも凄い柔軟性!
 Omni速い~!
 より派手になってもきっちりオートデモするアリキオン
 唯一のドールロボAMATRAS、もうヒトさじ演技が欲しかった~
 ペント、デモ開始早々くちばしが取れて(゚д゚)でも、落ちまセンサー凄いよ

 色々見れて勉強になりました。 

 予選を行う上で基本的重要なところは、バッテリーの持ち具合はちゃんと管理、規定演技はきっちりと、デモ内容もトチらないように要練習トライ&エラー、ということかなと思いました。

 なにはともあれ、決勝トーナメントに勝ち上がった皆様おめでとうございます~

 そして今回ハプニングが!あの人がドタキャンを!!。
 父が~父が~あの神がかった作製追い上げの甲斐なく、お仕事でこられなかったそうです。
 森永さん、南無~。

 そしてもにょり。
 リングの最前列がプレス席で三脚カメラの列とは一体。
 ちびっこ達の為のがぶり寄り席がその後ろって、どゆこと。
 リングの上を直に見やすいのが、壁側の立見席って何か間違ってる気がします(´・ω・`)
 タイムスケジュールと、エントリー機体一覧のプリントアウトを会場貼り出しor配布してほしかったなぁ。
 

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2006年3月18日 (土)

[雑記] ROBO-ONE J-Class 6th

 1位 ありまろ5
 2位 キングカイザー・Jr
 3位 Vinsent

だったようで。

 何はともあれ優勝入賞した皆様おめでとうございます。

 ありまろは2連覇ですね~~。いろんな意味で感慨深いです。

 今回のJ-Classの優勝争いは、ROBO-ONE(本選)の3強家族(マジンガァさん、スミイさん、スギウラさん)+マルさん(キングカイザー。Shining-Gの方が有名かも)でかなぁ、と予想してましたが、棒術使いロボのVinsent、HIDEさんが大躍進されるとは!
 次の大会も楽しみですね~。もちろん参加する側として・・・。

 次こそはでるぞ。

 嗚呼、しかし今日は経過が気になり、仕事をしてても2割うわの空でした(´д`)

 マジンガァでおなじみの『光子力研九所』の(blog)で経過をこまめにアップしてくださっていたいたおかげで、仕事のうわの空率を減らせました。
 ありがとうございました。

 明日は、心置きなく本選の予選観戦にれっつらご~。
 

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2006年3月13日 (月)

[雑記] あと1週間でROBO-ONE

 ハッ!( ゚д゚)
 と気がつけば、もうROBO-ON第9回大会1週間前。

 仕事疲れに埋もれて、ロボ子作成が何も進みませんでした・・・。
 技術の先端はどんどん進んでますが~

 ボストンDynamicsのラバ型四足ロボとか、
 シチズンの2cmサッカーロボとか、
 日立の自立移動監視ロボとか、
 浦安のホテルでホテルマンになった日立のエミューとか。

 蹴っ飛ばしても、ぬかるみで滑っても転ばないラバ型四足ロボは、動画を見てスゴイ!と感動しましたが、『足』のせいかキモチワルかったです(;´д`)


 一方、今回のROBO-ONEにはどんなスゴイことができるロボが出てくるのか、こっちも楽しみです。
 もちろん土日共に観戦予定。

 J-Classは金曜(平日)でなければ・・・参加したのに。平日ですから観戦も出来ず。(つд`)色モノ(?)揃いちっくでこれはこれで楽しみなんで金曜は仕事にならない・・・かも。特にバンダイビジュアルチームの『ジュネりん』とか。

 大会参加の有無に関係なく、女性型のロボが増えつつあるのはそういう時期なのか、先手を取れずにモニョッてます。ドールタイプが流行のようなので、精神的にはちょこっと安心だったりします。
 私が作ろうとしているのは・・・レイキャシール(PSO)っぽくなりそうです。


 女性型~で思い出したのですが、今年のRoboCupに新たな競技部門が出来たとか。
 その名も、

『RoboCup @Home』(公式サイト。英語です)

 ・・・( ゚д゚)メイドをねらえ?
 なんと家庭内行動型支援ロボの競技会ですよ皆さん!

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2006年2月 5日 (日)

[イベント] ASIMO in Hondaウェルカムプラザ青山

行ってきました、ASIMOに会いに!

 ヘタに指定席に座るとASIMOが見えなくなるくらいの、すし詰めかと思われるくらいの観客でしたが、無事に直線13mダッシュ、8の字走行、トレー運びをこなすASIMOの姿を見ることが出来ました。

 詳しくは後日に~。

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2006年2月 3日 (金)

[雑記] 土日はASIMOの日、カモ

 突然うれしい情報がっ!

 ロボコンマガジン編集部員さんの日記からの情報ですが、2/5(日)に「Hondaウェルカムプラザ青山」でアノ走るASIMOが生走りを公開するそうです!

 土曜は場所確認も兼ねて下見に行って、日曜はいよいよ~と期待して行ってこようと思います。
 撮影可能だとイイなぁ~。

詳しくは↓
Honda WELCOME PLAZA イベントニュース

 内容は、

>2月 5日(日) 11:00~、13:00~、15:00~の3回予定

>◇内 容(予定)
>○ 新型ASIMOのデモンストレーション
>   ・時速6 kmでの走行
>   ・旋回走行
>   ・IC通信カードによる認識
>   ・トレイを使ったデリバリーの実演
>   ・手をつないでの歩行
>○ ASIMO体操
>○ 記念撮影(お子様対象)

 走る以外にもどんな事を見せてくれるのか楽しみです。

 ん?

>○ 記念撮影(お子様対象)

おっさんにも撮らせて・・・orz
  

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2006年1月15日 (日)

[イベント] ビクターJVCの赤いヤツR4

 雨の中、ツクモロボット王国にビクターJVCの二足歩行ロボットR4のデモに行ってきました。

 今回のデモンストレーションは、まだR4は商品化には至っていないが、見てもらった感想や意見を参考に商品化を考えたい、という趣旨だそうです。アーケードゲームのロケテのようなものです。
 ビクターからは4人の方が来ており、見学というか観覧者は15,6人来ていた賑わったデモでした。

 ちなみに、一昨年2004の「CEATEC JAPAN 2004」に展示していたそうですが、何か違うのさっぱり(;´д`)です。

R4の基本データ
060114_jvcr4

 身長 20cm
 体重 770g
 軸数 22(首1、腰1、腕4x2、足6x2)
 モーター(詳細聞きそびれ。モーター自体は市販品。サーボとしては独自設計)
 電源 単三サイズx2搭載(詳細聞きそびれ)
 パワー (詳細聞きそびれ)
 制御 (詳細聞きそびれ)CPU不明、OSあるっぽい、ジャイロセンサーもあるっぽい
 稼働時間 おおよそ1時間~1時間半
 無線通信 Bluetooth
 その他機能 目の部分のLEDで表情を表現
       MP3再生機能(スマートメディア搭載かは聞きそびれ)
       音センサー、対物センサー搭載
       ROBO-ONE参加機体とやりあったら潰されちゃう

 ロボットとしての情報は、ほとんど他の方の質問を横聞きで収集してました(;´д`)

 動きはしなやかで、よく出来たロボットでした。
 公開されたモーションは、『命!』(ダイナマイザーかよ)とか『ハッスル!ハッスル!』(ダイナマイザーかよ!)とかガッツポースとか、YMCAならぬ『J・V・C』などなどコミカルなものが多く、R4の小ささもありウケがよかったです。(H○フォ~!は幸いありませんでした)
 デモ動作は、ベリーダンス、桐蔭大学応援の振り、ボールキック(センサによる自律)、人の言葉による命令(頭の両脇の突起の音センサに話しかける)-によるモーション再生などでした。

 個人的に、ベリーダンス、桐蔭大学応援の振りはヤラレました。くねくね、ビシビシ動く様を見せ付けられ、ツボに入りました。私がやりたかったコトを見事に実現してましたよ~。しかも音楽付きで。応援は応援団の生声(゚д゚)付きで。もう完全にやられました~orz

 携帯電話でそのさまを録画しましたが、ムービーを公開して良いやら。
 大人の事情が怖そうなので、現時点ではやめておきます。


 そして肝心のお客さんの反応は・・・。
 AIBOみたいに、癒し、マスコット的なものを求める意見を良く聞きした。R4の開発コンセプトも卓上のパートナーだそうなので、ニーズにハマってるかもしれません。
 ですが、購入となると・・・まず価格を考える方が多かったです。

 しかし私が感じたのは、今の時期(時代?)の企業開発の2足歩行ロボットとしては普通、目立った特徴はMP4再生くらい、という印象でした。国際ロボット展で見た(株)システクアカザワのPLENとコンセプトや機能が被っているので、そういうことでも微妙。ボディーが金属でほぼ覆われているので高級感がある、という見た目の違いだけでは、おぉっ!と来るものが余りありませんでした。

 歩いても、体を大きく動かすモーションをしても、音声入力できても、ボールを蹴っても、出来てあたりまえとしか思えません・・・。
 これが売り!とういう機能、事項があれば、と思いましたがそこまでのモノも無く、将来が心配、ある意味期待もあるロボットでしょう。
 ビクターの方には、値段の安さ、メンテナンス性の良さ、カラー液晶での『顔』搭載を希望として伝えました。


 いつも思うのですが、デモ動作機公開!しているロボットは、な~んで自社企画のデモしか行わないのかな~、と。
 ロボLDKとか、ロボプロアスリートなど格闘以外のイベントに出場すれば、客寄せの必要も無くアピールできててユーザーの声も拾えるのに、と思っています。


 つまるところ、マノイの続報はマダカッ!

==============================

申し訳ないですが、愚痴
 デモの最中、狭い店内の一角でたむろして雑談に花を咲かせていられる方々がいました。
 正直、めちゃめちゃ通行の邪魔でした。買い物の邪魔でした。
ヽ(`д´)ノ 
 

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2006年1月13日 (金)

[雑記] あけましておめでとうございます

 鏡開きの日も過ぎてしまいましたが、謹賀新年です~。

 昨年は大した成果をだせず終いだったので、今年こそは、ロボ子完成!大会デビュー!を果すと心に誓いました。

 新年の現状は、1月下旬の生活空間の移転、と言うか引越しの為に、先月頭から家の中を片付けているハズなのに荒れ放題になっており、ロボ作成どころじゃなかったりするので、もにょってます。 
 もう暫くの、ガマン、ガマン・・・。

 が、こういう時は、落書きついでのKHR-1ロボ子の設計妄想が進みます(*´д`)
 またしても外装なのですが、運用形態で外装を変えようかと考えたりします。

・格闘大会では。
 凹凸を少なく曲線でまとめ、打撃主体、投げ主体のコンパチにする。
  ・・・モビル・スモー(ターンAガンダム)っぽいシルエットが近い?
     バケツ頭より、洗面器頭にするべきか?

・アスリート大会では
 動作に支障無い範囲で目立つインパクトのある装備・外装にする。
  ・・・見たコトあるよ~なキャラにして受け狙いとか
     こちらをバケツ頭にするべきか?

・将来的に装備したいモノ
 電飾。
 ガオガイガーみたく、頭、両腕が光る。
 フェイ・イエンみたく、ほぼ全身が光る。
 舞乙Himeのマイスターローブみたく、襟元、手首、足首が光る

 などなど耽っています。


 すみません。現実に戻ります。
 今年のロボット見学初めは、14日のロボット王国でのビクターのロボお披露目を見に行こうと思います。
 今度は写真をアップロードできるカモ?
 

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2005年12月27日 (火)

[雑記] 現在最強サーボが来た

 ああっ、気がつけば25日振り(;´д`)

 年内発売は無いだろうと思っていましたが、ギリギリ発売のようです!

近藤科学HP
>2005.12.27 KRS-4014HV出荷開始。

(゚д゚)? 出荷・・・ひょっとしたら、もうツクモロボット王国には入荷してるかもしれませんね~。

 しかし、問題は価格。

 ツクモロボット王国では、

>KRS-4014HV ICS Red Version
>価格 16,000円 (税込16,800円) 送料別

>KRS-4014HV ICS Red Version 6個セット
>価格 76,000円 (税込79,800円) 送料別

 やはり、高い・・・。orz
 ロボットサーボの中で、性能が現在最高峰なだけあります。

 このサーボ使ったら、どれだけパワフルなロボになるやら((((((;゚д゚))))))


 私が入手できたら、何を作るか。
 ・・・Weird-7

 というか、REXタイプのメカ恐竜(ジェノザウラーともいう)を作りたいかも~。
 将来的にはラジコンZOIDSを作りたいので、そっち方向のタイプも作りたいな~と。

 40kgfもあれば、ロボ子を乗せて歩ける・・・かな?
 いやいや、恐竜型をネタに、ロボゴング/ファイトの演技部門に乗り込むとか~。AMATERASと競演とかもいいかも~。
 妄想が果てしないです。(´・ω・`)
 

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2005年12月 2日 (金)

[ロボ子] ケント紙の裏・・・外装デザインとか

 「思い立ったが吉日」
   (サグラダな吉川さんのHPではありません。念のため)
 意味:
  何かをしようという気持ちになったら、その日が吉日と思ってすぐに始めるのがよい。思い立つ日が吉日。

 最近、何をするにも後手後手で、↑をひしひしと感じてしまいます。

 特に、ロボ子KHR-1の外装。

 イラストや落書きにできるほど固まっていませんが、アニメやゲームのキャラクターのイイトコ取りをして組立てたイメージを持っています。

 構成キャラ:要素はこんな感じ。

セイバー(Fate):鎧,全体
 +律子・キューベルケッテン~(げんしけん・くじアン):ヘルメット,全体
  +ガオガイガー(勇者王):大きめの腕、足

 この3つなのですが、これを合わせるたらこんな風になるだろうなぁ~と思えるイラストが既に出ていました。orz
 巫女ロボ「AMATERASU」のこそこそ団HP、作成日記11/29にあります。もう製作予定だとか。むむむ。

 そして、細かい事ですが、髪の毛パーツの色。

 ロボ子KHR-1の配色は、白、銀をメインに緑でアクセントをつけようと計画しているので、髪の毛パーツはっきりキツい色は合わないだろうから、淡色にしようかと考えました。
 桃色はタヌタヌGが既に、黄色はシンシアが既に、じゃぁ水色~、と思ったところで、トコトコ丸クリスマスVerが・・・あわわorz


 もう、この際かぶっても、パクリっぽくても、やってやるぜ~!ヽ(`д´)ノ
 

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2005年11月27日 (日)

[イベント] アキバ・ロボット文化祭2005

 行って来ました『アキバ・ロボット文化祭2005』!

 規模も内容も特別なほど(?)のものではなかったのですが、最近のロボット人気のおかげか、かな~り盛況でした。家族連れ多かったです。アキバヨドバシ効果もあるような気がします。

 講演もありましたが、展示&物販フロアのみ見てきました。
 ビッグサイトや幕張メッセで行われる展示会の一角を切り取った感じで、参加企業毎にブースが仕切られ、製品の展示・物販が行われてました。

 主だったブースはこんな感じだったと箇条書き。

・三菱重工(株)
 ワカマルかわいいよワカマル(*´д`*)
 実働状態のワカマルが2台稼動してました。小学校低学年の子供たちには大人気のです~。足を止められる方が多く、そしてワカマルが騒音拾いまくりで命令の誤認不認で説明員の方々が大変そうでした。
 そういえば、購入契約書を書いていた方がいたような・・・。 

・ヴィストン(株)
 Robovie-Mのデモをメインに、鉄人28号のデモをたまに、そしてロボぴちょんくんが・・・展示してありましたorz 私が行ったときは操作できる方が不在だったそうで、ひじょーに残念。
 ロボぴちょんくんの実物、めちゃめちゃでかいです。鉄人の2倍くらいの身長・体積がありそうでした。動くところをナマで見たかったです・・・。あ、動かないなら近くでじっくり中身の説明も含めて見せてもらえばよかった orz

・(株)ゼットエムピー
 nuvoの展示、デモ実演を行っていました。
 初めてnuvoを見ましたが、思っていたより大きかったです。目新しいことは無かったかも。

・(株)テムザック
 番犬ロボ(?)番竜と、まるっこい留守番ロボROBORIOAと、今回が一般向けおひろめかも(?)の案内&清掃サービスロボ・リディックのデモを行っていました。
 リディックに顔っぽいパーツが無く穴が開いているだけなのがショボーンでした。

・ツクモ・ロボット王国
 ついに出た新サーボ、4024が売ってました。4024で構成したサンプルロボでもあれば・・・と期待していましたが、いつのもサーボトルク体感機(?)にしか組み込まれていませんでした。
 KHR-1のデモもありました。788HVにフル換装した機体がキビキビ動き、音声認識で7つほどの命令が行える機体もありました。
 あと、RCB-1と748で構成されたロボットアームが字を書いていました。なにげないモノですが、今の技術力なら、これだけの構成でロボットアームが出来てしまうのかと感慨深かったです。

・東海大岡田研究室
 マツ○ンサンバにノッてAIBOが2匹踊ってました。カワイイです(*´д`*)
 AIBO欲しくなってしまいそうです。
 あ、本当に音楽とAIBO2匹が同期しているのか聞いておけばよかった orz 

・他
 PaPeRo、キティちゃんロボ、ぬいぐるみアザラシロボPAROが居ましたが、眺めてきました。


 文化祭と銘打って、どれほど奇抜なモノかと期待していましたが、一般向けのショー的展示会でした。思ったより開放的で来場者がとぎれず、ロボットは今人気のジャンルになったのかぁ~としみじみ思いました。

 二足歩行ロボの競技会が併設されてたら・・・競技人口の裾野拡張に役立ったかも~。
 実におしい。

 そして、私がデジカメを持ってないので会場の様子の写真が載せられないのも、実におしい。 

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2005年11月26日 (土)

[イベント] 見るのも忙し~

 明日、と言うか今日から「アキバ・ロボット文化祭2005」が開催されます。
 土日の2日間開催です。
 
 そして、私は土曜出勤 orz 今月はもう休めない状況なので大人しく仕事して、日曜は楽しむことにしました。

 イベントの内容が、講演と、ロボットデモンストレーション&展示と、物販のようで、目ぼしい技術的&実用的講演が土曜オンリーなので、へろへろと眺めに行こうと思います。
 ワカマルスキーなので、ワカマルの実物を見ることが出来るだけで満足かもしれません(*´д`*)
 あ、安売りのロボットパーツもあればいいなぁと思います。

 来週末は「2005国際ロボット展」だ~
 ROBO-ONE GP FINALもあるので、行かねば~

==============================

 そして、日頃情報収集でお世話になっている「Robot-Fan.net」さんでなにやら、投稿型競技イベントを開催するもよう。

 その名も、「ロボカーナ2005
 規定間隔のパイロン(支柱)の周りを、8の字走行したタイムを競う競技。

 う・・・面白そう~。
 ETロボコンの雪辱の為と、ロボ子お披露目の為に、パスファインダーと、KHR-1で参加したいかも~。

 現状問題は・・・コースを組めるスペースが無い、KHR-1が分解中、使える撮影機器がない・・・。
 まずは、掃除しようぜ、組み立てようぜ~、オレ・・・。

 がんばらねば。
 起き上がりモーションの進み具合が芳しくないケド。

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2005年11月21日 (月)

[雑記] Embedded Technology 2005にて

 去る11/16~18にパシフィコ横浜で開かれた『組み込みシステム技術の総合展示会』。

 この期間中に、これまた去ること7/2に行われたレゴで組み立てた車体のライントレーサー競技会のよりぬきを集めた『ETロボコンチャンピオンシップ』が開かれました。

 私の所属のチームも参加とあいなり、7/2はあえなく完走しなかった雪辱のため、手直しに尽力しましたその結果、外側コースは完走しましたが、内側コースは脱線、入賞できませんでした~ヽ(´д`)ノ

 がっくしです。
 行けなかったことも含めて。次回のETロボコンは独立個人参加で出てやるかなぁ~もぅ!

 そんな中、面白そうな講演があったようです。

バンダイ ロボット研究所が“ドラえもんの作り方”を発表!?――バンダイが考えるエンターテイメントロボットのあり方とは
(ASCII24)

 ざざっと読んでみると、今ある技術でどこまでドラえもんに近いものが出来るか、模索している研究発表で、ロボットの頭脳をネットワークの向こうのサーバに置いたりと、どこかで見たことあるような作例があったりします。そこだけは攻殻機動隊2ndGIGのタチコマっぽいかも。

 まだまだ今の技術では、ロボットに人間の手助けや教え込むことが必要であると、締めてますが・・・

(´▽`)つ[つまり、こういうこと?]

って・・・・

噴きました。
 ナイスじゃぱにーずジョーク。
 的を得ているが、なんかズれてるよ。
 

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2005年11月12日 (土)

[雑記] 着実にサーボの世代交代の足音が

 久々にKOのHPに製品関連の更新が!(´ー`)ノ

 ネットショッピングのページですが、目に付いたモノです。

>KRS-4024HV ICS Red Version 6個セット
> 34,650円
>※近日発売予定。

>KRS-4024HV ICS Red Version
> 6,825円
>※近日発売予定。

>サーボアーム4000A
> 1,680円
>※近日発売予定。

 うはは、イイ値段だわ(;´д`)

 どこだったかで、4000番台の年内発売を予告していましたが、本当に発売間近になったようですね。
 これで来週月曜に解禁されていたら噴出してしまうかも。
 マノイ発売も楽しみになってきました~

 Futabaも、負けずに新サーボの発売発表してくれないかと思います。プラモラジコンショーでの公開以来、ぱったり情報が無いでよ~。
 小さくてパワフルなサーボを、楽しみに待っていたりします。


近況。
 仕事に時間をとられて、ロボ子いじる時間が取れねぇ~

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2005年11月 5日 (土)

[ロボ子] 計画&喝入れ

 作成がぐでんぐでんになってきたので、目標を明確にしてロボ子を仕上げる為、計画を立てました。

 動作精度目標は、ROBO-ONE Spesialの種目をこなせる水準に合わせ。

11月:起き上がり・・・ROBO-ONE Dush基準で3秒以内
12月:走行・・・2mを12秒。地面を蹴って移動する方法で
 1月:階段上り下り・・・10回やって10回成功
 2月:ドア
 3月:イーグル、段下り~シーソー
 4月:イーグル、パイプ滑り~ターンテーブル
 5月:ボール投げ・・・投げ方を3パターン以上確立

 11月は中旬まで『ETロボコンチャンピオンシップ』の対応もあるけど頑張らねば~(′д`)ノ
 スギウラブラザーズがブログ書き始めてるのに、うだうだしてられませんわ~
 

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2005年10月20日 (木)

[雑記] 直前!第7回 ROBO-ONE Technical Conference

 いよいよ明後日!やほぉ~ぃ!

 実は、開催告知と同時に申し込み済みだったりします。
 No.011でした。

 参加費を払って参加するROBO-ONE関連イベントはこれが始めてなのでめちゃめちゃ楽しみです。

 簡単に言うと、オフィシャル主催、講師・講習者ともにROBO-ONE参加者、のロボ技術講習会。

 『Technical Conference』=『技術的な会議』(Yahoo翻訳)ということなので、私の思うこの会議の趣旨は、目を見張る高い技術を持ったビルダーのロボ技術の手の内を明かしてみんなでROBO-ONEの競技レベルを上げよう、ということでなのでしょう。

 今回も聞いてみたい内容ばかりです。

 講演のタイトルを並べてみると、

・ROBO-ONEの方向                 :西村大会委員長
・森のロボットたち-愛・地球博のロボットに学ぶ :先川原さん
・ROBO-ONEで勝つためには            :森永さん
・やれば出来る。プティに続け            :横浜桐蔭大学さん
・評判の良かったマジンガアの走りとは?     :菅さん
・OMNI ZEROの画像処理など            :前田さん
・華麗なアスリートダイナマイザーの全て     :杉浦ファミリーさん

 注目しているのは、前田さんの画像処理講習、杉浦さんのダイナマイザー。

 私のロボ子にも早いうちに、カメラによる周囲認識を搭載したいので、ROBO-ONEでのカメラ使用ロボの第一人者前田さんの手の内は、とても興味があります。
 それに、ロボ子の基本コンセプトはアスリート系なので、移動技術に優れているダイナマイザーのヒミツにも興味があるわけです。

 あと気になるのは、西村大会委員長のROBO-ONEの方向。
 エンターテイメントイベントとしてのROBO-ONEも回を重ねて8回ですが、『まだ』というか『次々と』このままで良いのか?と思えるルール、イベント進行などなどの事項が目に付くので、オフィシャルとしての方向性を聞いたうえで、聞ける質問を投げようと思っています。

 今回の講習参加者は、200人!(前回は100人) ROBO-ONE人口こんなに多いのか!?と驚く人数です。席取りの為にがんばらないと朝早く出ないとなぁ~と思ってしまいました。
 でも、参加費\4000。びみょ~に懐にイタイ額です(´・ω・`)

 ああ、そういえば心配事が1つ。
 私、ROBO-ONE関連参加者で、顔見知りの知り合いがいません。
 誰が誰だかわかりません・・・。
 昼御飯とか寂しいカモ。
 

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2005年10月 7日 (金)

[雑記] ロボレース開催

 偶然にも、明日8日から2つのロボットレースが始まります。

 1つは、ロボプロ・アスリートinエキスポランド。
 何度も記事に書いてる二足歩行ロボの短距離走ですね~。

 もう1つは、DARPAグランド・チャレンジ。
 公式
  Grand Challenge Home(英語です)
 ニュース記事
  自律走行車が競う『DARPAグランド・チャレンジ』第2回出場車が決定
   (HotWired Japan)
  完走めざす「ナイト2000」たち――ロボットカーレース、今週開催
   (ITmedia)
  無人車28台以上で決勝レース~ペンタゴン主催、賞金200万ドル
   (USFL.COM)

 メタルギア・ソリッドで組織名がおなじみ(?)の米国国防総省高等研究計画局が主催するロボットカー(本物の自動車を完全自律化させたもの)のレースで、ネバダ砂漠内全長150マイル(約240km)を走行する大レースです! なんと賞金(完走しても条件付)が200万$!

 今回で第2回。前回第1回は完走車無しの過酷なレースですが、195チームの応募があり、書類審査で43チームに絞られ、その中から予選を勝ち抜いた23チームで争われます。

 高校生のチームがいるは、前回で負債を負ったチームはいるは、完走しなければ次回は賞金額が倍になるわで、なんとも私らは置いていかれてる世界です~(´д`)

 レース自体の目的はもにょってしまいすが、今回こそは完走車が出るのか、それがどんなチームのどんな車両なのか、とても楽しみです。


 ラリー=長距離という繋がりで、ふと思いました。
 京商のアスリート競技発表時、いずれは8km(フルマラソンの1/5)を開催したいと洩らしていましたが、ホビーユースの二足歩行ロボで長距離走をやったらどうなるんだろうか?と。

 試しに、完走時間は。

 試算用の速度として、現在ROBO-ONE最速のダイナマイザー2が、最高速50cm/秒オーバー出せることを考慮し、そして計算が面倒なので、1mを3秒の速度(33.33cm/秒)とします。
 計算してみると、
 1km = 1m x 1000 : 3秒 x 1000 = 3000秒 = 50分
 8km = 1km x 8 : 50分 x 8 = 400分 = 6時間40分

 ・・・まじですか(゚д゚)?な時間が掛かりますね・・・。
 走ってるだけでこんなに時間が掛かるとは。整備の時間も加えたら一体いつがゴールになるやら。

 バッテリーが1時間はもつらしいロボノヴァならば、バッテリーの心配が少なさそうですが、他の機体となると一体いくつのバッテリーと充電器があればやりくりできるだろう・・・。
 それに、7時間近く走らる訳ですからフレームもモーターも、あらゆる部品を酷使することに・・・スタート時装備していたパーツは、ゴールまで持たないこと請け合い・・・。

 こ、これはこれで人もロボ過酷過ぎる。

 ちなみに、50cm/秒で走ったとすると・・・4時間26分40秒。
 過酷なのは変わりませんね。
 

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[雑記] 静岡限定ロボザック

 少し前に、デアゴスティーニがいつもの『週刊~』でロボノヴァを出す、という情報を知り、いつ発行だろう~と楽しみにしていたのですが、ついに出たようです。

 組立てブログが公開されてます!

ロボットを組み立ててみるblog

デアゴスティーニ・週刊ROBOZAKを作る

 肝心のデアゴスティーニHP自体に何の情報もないのですが・・・あちこちHPを検索して、見つかった書店の情報を見てみたら・・・、

『静岡版』の文字。

 静岡限定!?

  。 。
  / / ポーン!
( Д )

 * *  * *
* * * * * *
 * *    * *
    パーン!
( Д )

 地域限定って、アリかぁ~!?
 せっかくサーボの号だけ買って、サーボ代安くあげようと・・・げふんげふん・・・。

 美味しいかもしれない買い方をして、実験用サーボを手に入れようかと考えていましたが、そうは問屋が卸しませんでした。アハハ。
 静岡の皆さん、おいしい思いしてください。

 でも、1冊分の値段でサーボ1個では安すぎないか、とよくよく考えましたが・・・

・代替の¥2000程のサーボがパッケージされる、かもしれない。
・ハイテック社純正だが、バラバラに何号かで分けてパッケージされる、かもしれない。

という、どんでん返しでくるの可能性も捨て難い。

 毎号どんなパーツが来て、ロボの組立てブログが2年続くのか目が離せません。

おまけ
 『ロボザック』でググると、あわわwなHPが・・・。
 『きゅーてぃーばにー』でググって、あ~あ~(´д`)なHPが引っかかった時と同じ衝撃を受けました。
 

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2005年10月 4日 (火)

[雑記] TVで見た最近のロボ

 先の日曜の昼、某局のバラエティー番組のVTRでしたが、アフロが元気に踊ってシャボンを吹いていました。
 綜合警備保障のガードロボの流れでの出演だったようですが、ガードロボとまったく毛色の違うアフロがいちゃっていいのだろうか・・・と、ちょっとふき出してしまいました。
 天下の綜警が遊んでるようなロボを・・・げふんげふん。


 そして、おなじみテレ東WBSで、最近噂の村田製作所の自転車ロボ・ムラタセイサク君
 明日(正確には今日)から開催するCEATEC JAPANへの実働出展の為の製作の様子が映されていました。
 ギリギリまで調整、手直しの風景はどこも同じだなぁと、人事じゃなく思えて乾いた笑いが出てしまいました。ああいうのはロボに限らずですから、ねぇ・・・。

 映像、ブログをみる限り動いてくれたようで、見に行きたくなってしまいましたが、作成風景の映像を見ていて萎えた箇所があったので、行くのは止めにしました。

 それは・・・ペダル漕いでる足がダミーだったから(つд`)
 後輪はサドル下のホイールを回して動いていたよ・・・。

 人間業じゃない(当たり前)遅さで、自転車に乗ったまま車輪と同じ幅の一本橋を進んだり出来る技術は、純粋に凄いと思いましたが、なんというか、あ~あ、というがっくり感でいっぱいになりました。
 やはり、まだ足でバランス良く漕ぐのは、まだ無理なのか・・・。
 

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2005年9月28日 (水)

[イベント] ロボプロ・アスリートin関西

 京商がイベント構想をぶち上げるちょっと前、ロボプロが徒競争イベントを告知していました。
 そしてその詳細が決定したようです!

 二本足で歩く(走る)ことで競技を行えばどんなロボでも参加できるようで、サイズ・重量規定等々があやふやで最終的には審査員判断というところが、むむむむむ。

 ですが、ロボ持っていなくても借りられるし、素組みKHR-1のように有線制御もOKとは太っ腹! 参加間口が広そうで楽しくなりそうですね~。
 やはり参加型ロボイベントはこうじゃなくちゃ!(゚▽゚)

 ロボフィーも参加できたら尚良かったと思いますが・・・。

 まぁ、それはさて置き、普及度の高いハズのKHR-1だって無線操縦はオプション。別途買って取り付けなければ昨今のROBO-ONEには出られませんから、潜んでいる持ってるだけユーザーを掘り出すには恰好の良いイベントだと思います。イベント告知が充実していれば~、という条件もありますが・・・。

 期間絞ってますが、毎週開催ってトコもイイなぁ~と思います。
 要エントリーなので休日の予定があやふやな私は、出られないかもしれませんorz 一週間前エントリーか・・・むむむ。
 関東圏でも、こういう気楽に参加できるのがホシイなぁと思います。ホント。

 で、ちょっと思ったこと。
 機体性能について。早い話がサーボの稼動電圧。

 現在発売中のKHR-1は6vで動いています。
 が、後続で発売されてたorくるロボ達は軒並み7v台。マノイに居たっては11v(予定)。

 サーボは電圧の差がトルクの差、反応速度の差、パワーの差に現れてくる訳ですから、キットロボの中ではKHR-1は発売2年目にして『旧式』『世代遅れ』に格下げか!? と思ってしまいまいショボーン気分です。ドムがロールアウトとかという辺りの、旧ザクかザニー?。
 値段も一部に負けてるし・・・。(´・ω・`)

 すみません。愚痴でした。


 つまるところ、対KHR-1以外で徒競争勝負は初めから性能負けっぽ。
 だったら開き直って無い知恵絞って、策を練って頑張れ! 頑張っていこう!
 ということでした。

 現状思いついた案というと、トラックがカーペット敷きならばホチキス針履きの足裏にするとか、軽量化の為に両腕はバルサか発泡スチロールに変えるとか。

 こんなバカ案考えてまで徒競争に勝とうと思ってるの私だけだろうな~(´▽`)
 

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2005年9月25日 (日)

MANOIサーボは

 nikkei bpの記事に記載してありました

「誰でも簡単に改造できるホビーロボット」、京商が2006年に発売へ

 これによると・・・

使用サーボ
 個数 17(+4まで拡張可能)
 トルク 10.5kgf・m(103N・m) 11v

バッテリー
 9セル 11v Ni-Cd

カスタマイズ向けに単体発売するサーボ
 トルク 40.5kgf・m(392N・m) 11v
 
 近藤さん、豪華すぎるOEMだよ~
 KHR-1なら、788HVに取替えて同等の性能・・・パワーアップは2350HVでは力不足・・・おおぅ(´д`)
 

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渋谷の大阪で、ロボ!

 大・大阪博覧会inSHIBUYAというイベントで、VisiONNEXTAが来るらしい、はてさて何をやるやら~、と見に行ってきました。
 ”らしい”というのも、『公開講座 大大阪学』の1つとしてなので、講座と銘打ってあるので小難しい話しかなぁ~、と思ったわけです。

 で、見に行ってみると・・・そんな悩みは杞憂でした。
 小さいながらも、いつもながらのロボ中心のおもしろ楽しいイベントでした。

 早い時間と、遅い時間2回行っていましたが、早い時間の回だけ見てきました。

 開始時刻前に観覧席で待っていると、ステージの袖に見たことある人物が・・・あれ、杉浦さんの息子さん?・・・と思ったら、杉浦パパさんがビデオカメラを手にして観覧席の後方に歩いていき・・・って、まさかダイナマイザーも来てる?、と楽しげなイベントになる気がしてきました。

 この時点で観覧席の埋まり具合は2/3ほど。大阪博覧会のイベント回りをしているらしい家族連れやおばさま方が多目でした。

 ロボプロのプロモビデオの上映から始まり、イベントがスタート。
 司会者の方とロボプロのスタッフの方(?)で、簡単にロボプロの事をロボの事を説明しいよいよ本命のロボ達が登場しました。
 気がついてみると、ステージ前のがぶり寄り席にはチビッコがいっぱい~。観覧席の外にもイベント見学の家族連れが沢山いらっしゃいました。大盛況です。

 まずは”ダッシュ0-3”と称した3m徒競争を行うロボが登場しました。
 Omni-Zero、Sub-Zero、アリウス、ダイナマイザーの4機!
 各機、登場ごとに簡単なモーションデモを行いました。
 おじぎ、手を振る、しゃかしゃか歩く、転んでも起き上がる等私にとっては見慣れたモーションでしたが、その1つひとつに観覧席から、愛嬌があって”うけてる”歓声が上がり、微笑ましかったです。
 あ~、カーペットのステージだった事もあり、どのロボもいつもより危なっかしかったです。

 ダイナマイザーは、がぶり寄り席の側で転んでしまい、チビッコが可愛そうに思ってかダイナマイザーを起こしてあげてました。微笑ましい反面、自立で起き上がっている最中に考えなしで手を差し伸べるので、あっ、と思いましたが関節に指とか挟まれず何事も起こらずよかったです。
 アリウスはやたらこけてデモどころではなかったです。スミイパパさんはお疲れの様子でしたし、ちょっと心配でした。

 そして、いよいよ0-3!

 最初の対戦は、Omni-Zero vs アリウス。
 スタートの合図とともに、飛び出し先行したのはOmni! アリウスも必死に後を追いますが歩幅の差でまったく追いつけません。 安定してゴールを目指すOmni、このままゴールかと思ったコース半ば、いきなり転倒! 起き上がってる最中にアリウスが抜き去り、アリウスそのままゴール! Omniも遅れてゴール。
 いきなりおちゃめでワラッタ。

Time
 Omni-Zero 20.0s
 アリウス 14.2s

 次は、ダイナマイザー vs Sub-Zero。
 スタートで飛び出したのはダイナマイザー。で、そのままゴール~。Sub-Zero健闘するもまったく追いつけず。圧倒的過ぎてお話になりませんでした。¬(´ー`)Γ
 ダイナマイザーは、勝利のポーズを披露、歓声をしこたま浴びてました。

Time
 ダイナマイザー 7.8s
 Sub-Zero    10.5s

 優勝はダイナマイザーでした。

 0-3が終わると、ステージなにやら、楕円形のシートが置かれました。

 ダッシュ0-5、開催ぃ~!

 (´д`)なんですと~
 いよいよ本格(?)トラック競技開催となりました。先ほどの楕円形シートを反時計回りにほぼ1周する5m徒競争です。
 MANOI発表で、トラック周回の競争やらないかな~、と思っていた矢先見れるとは思ってもいませんでした。思わぬ収穫です。

 参加機は0-3と同じ、今回は1機ずつのタイムトライアルでした。

 最初はOmni。
 0-3の挽回か安定して走ります。が、先行のためかコース取りに四苦八苦し、カーブで大回り、両ストレートをベタで走りゴール~。
 Time 17.8s

 2機目。アリウス
 カーブで大回りし、バックストレートを遠回りで直進、最初のカーブと同半径で最終コーナーを曲りホームストレートに突入、そのままゴール~。
 Time 24.2s

 3機目。Sub-Zero。
 アリウスと同じようなコース取りで走り、転ぶこともなくゴール~。
 Time 21.8s

 ラスト。ダイナマイザー。
 これまたアリウス、Subと同じようなコースで・・・と思っていたら、バックストレート入り口でいきなり転倒! その後もバッタ、バッタと倒れまくり・・・4回転んだ上、ホームストレート入り口で司会者さんに突撃しそうになるも復帰してゴール~。
 ネタというか、お笑いの空気読みすぎ(爆
 しっかり、悔しがりモーションしてました。観客には大ウケです。
 Time 46.0s

 優勝はOmni-Zeroでした。

 ああそういえば、優勝したからといってもナニもありませんでした~。

 両徒競争の際中は、がぶり寄り席のチビッコの「がんばれ~、がんばれ~」という応援が絶えませんでした。
 イベントはこうあるべき~、と思いました。

 そして次は、PK!
 満を持して、VisiONとVisiOnNEXTAが登場しました。
 両機とも登場毎にデモを行いましたが、ボールを蹴ることは当然のごとくやってのけ、NEXTAは音声合成で自己紹介するは、柱にボール蹴って当てるは、高性能振りをアピールしてました。

 足元のボールを認識するの為に、うつむく仕草が可愛かったです。目つきは怖いですが(´・ω・`)

 デモも一通り終わり、いよいよPK本番。
 VisiON vs VisiOnNEXTAで2回行われました。

 1回表。攻VisiON 防NEXTA
 NEXTAはゴール中央に陣取り、VisiONは蹴るコースに悩んでか蹴るまで時間がかかり、ハラハラさせてキック! NEXTAの左足そばにボールが突き刺さりご~~る! 遅れてNEXTA横っ飛び(´・ω・`)

 PKの為の距離が近すぎるのか、こういうものなのかと、”・・・”な感じでした。観客ウケはよかったですが。

 1回裏。攻NEXTA 防VisiON
 VisiONがNEXTAに左側面を向けてゴール中央に陣取り、NEXTAはVisiONより待たせずキック! ゴール隅に見事にボールが付き刺さり、ご~~る! 狙いというか制球力が凄すぎでした。
 それに引き換え、キーパーVisiON全く動きません(´・ω・`)なぜ?

 2回表。攻VisiON 防NEXTA
 キーパーNEXTA変わらずゴール中央で素立ち。VisiONキック! 狙いすぎてゴールから外れてボールが・・・。そして遅れてNEXTA横っ飛び(´・ω・`) やっぱこういうものなの?

 2回裏。攻NEXTA 防VisiON
 VisiON、体の向きは同じく、今度はややゴールの隅に寄り気味で陣取り、NEXTAキック。VisiONの足元にボールが突き刺さり、ご~る。またしてもVisiON全く動きません(´・ω・`)

 結果は、2-1でNEXTAの勝ち。新型は伊達じゃなかったですね~。キーパーは難しいと聞いてましたが、もう少し凄いものかと思ってました。ですが、時期がたてばもっと凄くなるのだろうと期待が持てました。

 ロボットのアクションはここまで。

 ステージに全6機勢揃いして、司会者の方とロボプロのスタッフの方(?)で締めの総評を。
司「(チビッコに向けて)これからロボットを作っていくのにどんな科目を勉強したらいいのでしょうか?」
ロ「算数、理科、図工ですね。算数はロボットを動かす計算をするのに、図工はロボットを組み立てるためにいります。後、国語も。色々まとめるのに大切です。それから英語。ロボカップは国際大会なので、大阪で行われても、英語で会話しますし審判も外国人です。文句も英語で言わなければ聞いてもらえません(笑」

 おばちゃん方にウケてました。

 この回は、とても盛況で見ていて楽しかったです。

 以上。
 後の回は・・・雪辱したのだろうか・・・。
 

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2005年9月24日 (土)

『MANOI』も見てきました

 行ってきました『第45回全日本模型ホビーショー』こと、プラモラジコンショー!
 ハチクロ気分で水上バスに乗って行きました~。船の屋上は封印されていましたよ orz

 目当てはもちろんロボット。MANOIとか、MANOIとか、MANOIとか~(*´д`*)

 京商のブースに入り込んでみると、奥の奥に設置してあるテーブルの上にちょこんと1体立っていました。・・・モックでした。
 1時間に1回程動作デモを行っているらしく、待ち時間中はモックの前を来場者がちらちら横目で見て通りる程度でしたが、デモ開始ともなると、デジカメ・携帯構えた方々、お子さんが毎回わらわらと取り囲み盛況でした。

 デモ内容はというと・・・。

 まず、司会者さんが、既に発表されているMANOIの詳細やら来年開催予定のイベントのことを解説し、デザイナーの高橋氏(まさか司会者さんと一緒にデモに参加とは思いませんでした)がデザインのコンセプト、を語られました。スピード感とかわいらしさを出したとか。

 そして、肝心の動作デモ。

 最初に、外装無しの試作機が登場。背の高さは40cmくらい?結構大きめでマジンガァくらい足が長く見え、サーボがベステクのAXシリーズっぽく4角柱形、ちらちら見えるバッテリーパックは単4x7サイズっぽく7.2~9vのようでした。
 自立デモで、2,3歩歩いて、挨拶するように腕を(・・)ノシし、ラジオ体操っぽく体を傾けたり、アキレス腱伸ばしをしました。危なっかしいことも無く、安定していました。

 次に、外装付きの試作機が登場。
 これも自立デモで、ばたばたとテーブルの端から端に走り(高速歩行、しかし真っ直ぐは進めてない)、(・・)ノシ、片足バランスなどをやってのけました。この機も安定して動いていました。

 試作とはいえ、かな~り動きのクオリティは高かく、現状の素組みのKHR-1の上を行っていることは確実でした。
 工場量産キットでこの品質の高さになっちゃっとりすると・・・5m走は脅威です。


 2つめの目的の三和。

 新たに発売するコントロールボードとサーボの展示、それを使用した2足歩行ロボの動作デモを行っていました。

 デモを行ったロボは、やたら小さかったです。G-tune並みに小さいんじゃないかと思いました。
 サーボ自体が小さく、一番トルクの高いものでも28gという軽さ!しかも、樹脂フレームへのサーボの固定にネジを使っていません。地味に凄かったです。
 ただ・・・ロボの頭が三和のキャラクターなのか、かわいさがびみょー、こじんまりして格好良さもびみょー、サーボが動くたびにモータ音がやかましく、デモ動作も少し歩く、正拳付きだけで地味・・・。
 もうちょっと、凝って欲しかったです(´д`)


 最後の目的、JRこと日本遠隔制御。

 ブースの一角で、新発売のRB1000と、ピルクスをスタッフがドタバタと動かしていました。

 可能なモーションを適当に出している感じで、特徴的なものも無く面白みは少なかったのが残念です。本当に売る気があるのかと・・・。
 RB1000は、さすがOmniの前田さんが協力してるのが分かる独特のフォルム、重量感があるロボでした。(・・・でも、ROBONOVA、MANOIと外装有りが標準になりつつある昨今、これでは一世代前のものに感じてしまったのは私だけでしょうか・・・)


 ロボは以上。

 参考に、ビジネスデーでの記事を。

プラモデル・ラジコンショーで2足歩行ロボットを見てきた
(ITmedia +D)

 近藤科学にはKHR-1の展示もありませんでした。今更なのか、ブースが狭すぎたからなのか・・・。

 総評。
 会場入り口のだだっ広い室内ロビーで、R/Cカーレースの総理大臣杯を行っていました。
 ロボの競技会も、いつかここまで大げさになってほしいなぁ、としみじみ思いました。
 

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2005年9月23日 (金)

イベント寒期に突入?(参加する側として)

 京商の打ち立てた「アスレチクス ヒューマノイド カップ」でロボ作成のやる気に火が付きました!

 が、冷静になってみると、開催は来年8月・・・11ヶ月後・・・開催地公募中・・・必ず関東圏という訳ではない・・・と、ずいぶん遠くあやふやなスタートラインでした。(´・ω・`)

 年末までのROBO-ONE関連イベントも、予告されているものはGPくらいで、今年下半期にカンファレンスを行うのかはさっぱりな状態。

 二足歩行ロボで参加できそうな大会って、関東圏では来年3月頃のJ-ClassかSPかまで全く無いようなものだったんですね~orz
 私にとっては、見事に約6ヶ月のイベント空白期・・・。

 嗚呼、やる気がぁぁ~・・・。

 関西は華やかにロボプロイベントが毎週行われるは、ロボファイトは11月下旬だわで、隣の青芝に思えてしまってます。
 関西に出ばるか~、と考えるのですが、これまた運悪く会社と仕事の都合で休みがうまく取れない訳で、どうしたものかと。

 イベントが無ければやる気が起きない、というのも問題ありなのですが、やる気の維持が大変です。
 何はともあれ、やる気が急下降し易くてもヘロヘロ遊んでいちゃいけないですね(`・ω・´)


 ええい、ここで活入れ!

 先日発表された京商のマノイくん。
 素体の動作デモで、5mダッシュを行いましたがそのタイムは!

 約12秒!
 秒速にして、約410mm/s!

 (゚д゚)
 ROBO-ONE Dashで入賞クラスの性能かよ!?

 11ヶ月でどんな手を使ってでもコレを抜かねば!!
 

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2005年9月22日 (木)

『MANOI』お披露目

 と、唐突にお披露目!?

ついに姿を現したアスリートヒューマノイド“マノイ”。マスコミ各社が殺到した、その衝撃の記者発表会をご報告! [2005/9/21]
MANOI紹介ページ
(京商)

京商、人型ロボットキット「MANOI」
(ImpressPcWacth)

 歩行している動画も公開されています。いままで発売されたキットロボ並みに安定してますね~。
 素体からしてKHR-1とBioroidを足して2で割った感じで、ホビー色が強そうな気がします。

 京商と近藤とデザイナーの高橋氏のコラボレート機だそうですが、外装が・・・neon・クロイノ系・・・。ひねって欲しかったなぁ・・と。

 デザインはともかくとして、この機体、もう走ってますよ!
 アスリートヒューマノイドの名は伊達じゃない!?

 アスリートヒューマノイドと銘打ってあるだけ、京商はロボの方向性を決めて売りにしてるようです。
 「アスレチクスヒューマノイドカップ」なる大会にも力を入れてるっぽく、既に2006年8月開催を予定しています。(MANOI紹介ページ PLAYING>レギューレーション参照)
 今の段階では、5m徒競走のみ(20mに延長予定)ですが、年3~4回開催という定期性が私には好感触。

 な、なんか燃えてきた~!
 出場したくなってきました!

 23日は、プラモラジコンショーに行ってきます!(・o・)ゞ


 え、MANOIって\15万予定? 高っ!
 そういえばリモコンとか外装のバリエーションとか・・・さっぱり情報がないですね・・・。
 唯一分かる情報は、搭載サーボ。近藤の未発表新型サーボの機体だったんですね、これ。サーボスペックも未公開っぽいですし。788HV相当なんだろうと思うと・・・orz 意地でも現行KHR-1で徒競争に勝ちたくなってきました。
 何はともあれ、2006年6月発売予定。
 

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2005年7月19日 (火)

[ロボ子] 少しづつ少しづつ

 3連休、作業が進みました~(´д`)

 サーボケーブルを束ね、RCS-1に接続を行い、PCと接続し、ロボ子はガシガシ動き始めました!
 ですが、歩くだけでコケまくるので、どこか壊れないかビクビクモノです。
 調整が難しいですね。


 そして、ロボが動き出したゆえの色々追加モノが欲しくなる病が発病してます('A`)
 足裏クッションとか、ショルダーサポーターとか、センサ類とか、安定化電源とか、etc、ets・・・。
 KHR-1は動作実験用として、追加パーツはほぼナシにする予定でしたが、コレはコレで色々なイベント競技会に参加できるタネになるなぁ、と考えてしまうとブラシアップしたくなり、キリがないです(;´д`)

 まずは~、足裏クッションとか、ショルダーサポーターを仕入れようかと。
 ショルダーサポーターは(在庫があれば)買えばよいので問題なし。
 足裏クッションは・・・何がいいのだろう? 足接地の衝撃を吸収でき適度に滑り滑らずなモノとなると・・・。東急ハンズで衝撃吸収材なる物が売っていたので試してみようと思います。
 考えすぎて良さげなモノが見つからなかったどうしよう・・・。


 追加パーツといえば、旋回軸ユニット買って来ました(゚▽゚)ノ

 まだロボ子に取り付けないので、組み立てられる部分だけは組み立ててみました。
 なんと!胸部パーツに柄が付いてますよ!

 さすがにモータ追加のため、胴部が少し厚くなりました。でも、ちょこっとしか厚くなっていないので、技術の凄さを感じます。

 重心は高くなる+前方移動でしょうか。追加した旋回軸モータの重量より、設置位置が胸部になったバッテリ重量でやや前に傾きそうです。
 また調整が面倒になりそう(つA`)

 そういえば、空けてびっくり、CD-ROMの中身が組立て説明書pdf(約6Mbyte)1つだけ。何かおまけが欲しかったなぁと('・ω・`)

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2005年7月12日 (火)

[ロボ子] まとめて来たぁ~!

 のんべんだらりとKHR-1を組み立て、「めざましどようび」のロボコーナーの短さにしょんぼりしていたら早一週間。

 名前だけは前々にチェックしていたモノが、ついにお披露目となりました~。

 ロボフィー(読売新聞)

 二足歩行ロボに、新たなユーザー層の追加となるのか!?
 よりプラモ感覚に近く、ホビー色が強いですね。

 それにロボットと言うより、フィギュア? 私の思う”ロボ”というイメージからかけ離れているし~。
 デカいJ・Iジョーというか、ゴツイミクロマンというか・・・。

 もてあそんでみたいですが、欲しという感情は出ませんでした。

 今後、版権モノロボの外装が装備できたら、少し傾くかも(*´д`*)
 現状ならNeonの外装の方が好みです。

 動く映像はrobot-fanで見れます。
 歩く姿が・・・タルタル[FF11]に見えます・・・つま先を投げ出して歩く姿が特に。

 ロボブームに乗って最近KHR-1買ってしまった全国のパパさん、ナムナム。ロボフィーの方が動かすのは楽だよ、きっと。

 なにはともあれ、ユーザー任せの売りっぱなしコミュニティにならないことを祈ります。競技会を開くにしても、ROBO-ON運営事務局に丸投げしたら大笑いだわ。

 しかし・・・電磁吸着って、磁力線ばら撒いて、時計とか携帯とか破壊しないのだろうか・・・?

====================================

 そして!
 待ちに待ってました!

 KHR-1 1stアニバーサリーの閉会式で、
「本日より発売です!」
ということにはならず、心ときめかせて待ちに待った、旋回軸ユニット!

 ツクモロボ王国に入荷したっぽいです~(゚▽゚)

 詳細をよく読むと、腕部ヨー軸パーツも同梱!
 むっはぁ~(*´▽`*) 平日は無理だから、土曜日は突撃せねば~。

====================================

 最後。短いですが本題。
 ロボ子KHR-1、仮組み状態ですがようやくお披露目~。

0712

 これ↑自体は、木曜に組み上げたのですが、いかんせん、ウチには撮影機材がまったくありませんでした。

 デジカメなんて高価なものは手が出せませんし、ケータイカメラなんて付いてる携帯も持っていませんので、安価で必要と思われる機能が付いているモノを物色し・・・webカメラ買って来ました~。

 そして、さっきパチリ、と。

 ということで、画像をお見せすることが出来る様になりましたが、画像が荒いのはカンベンしてください。

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2005年6月16日 (木)

[ロボ子] 気合の入った気分乱高低

KHR-1ここまで出来た(゚∀゚)

■ ■ <- 腿
■ ■ <- 脛
■ ■ <- 足首
 ̄  ̄
===============================

 あちこちのブログで話題に上がっているKHR-1ファーストアニバーサリーの入賞賞品&新発売商品ですが・・・驚かされました。

 始めは入賞賞品「未発売物」と書いてあったので、大したことないモノだろ~、と気にも留めていませんでした。

 が、14日に近藤科学のHPを見てみると、
 ・
 ・
 ・
  ( д)   ゚ ゚

 『入賞賞品「旋回軸ユニット」 7月発売予定』
 ・・・み、魅力的過ぎる!

 値段はっ!?
 \27825!?

  ( д)     ゚ ゚ <ェエ工

 高い、高すぎるよ・・・。


 しか~し、装備すれば・・・

モーションのバリエーションを格段に増やせる!

「純正」だから次回のアニバーサリーに装備して出られる(だろう)!

なにより脚のヨー軸回転できるから、大河原立ちが出来る!!(内股も出来る!) <-重要


 値段は張りすぎるが、イイ事づくめにしか考えられない・・・キャッチにハメられた魅了(洗脳?)状態だ~
 嗚呼~もう、買~う~し~か~

 (゚д゚)はっ!
 7月といえばボーナス商戦!財布の紐を緩める作戦か!?
 してやられたか!


 そう言えば旋回軸ユニットの胸パーツ、何処かで見たような・・・

 陸戦○ンダム、陸戦ジ○の胸パーツじゃないか!?


(29)

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2005年6月14日 (火)

[ロボ子] 靴のサイズ9.3cm

('A`)<ナオキです・・・
    仕事から帰ってきて、マグカップの中を見たら、
    昨日の夜飲み残したミネラルウォーターにカビが生えてたとです・・・

 梅雨真っ盛りですね! カンカン照りですが~

==============================

 テンション上がらず ('A`)
 仕事しているか、寝てるか、ネットしてるか、TV見てるか~で終わってしまった一週間でしたが、ほんの少し進んだことがあります。

 KHR-1の、両足首が出来ました!(`・ω・´)
 画像をお見せできないのが残念です!

 作ってみると、この足首部分、思ったよりも重いです。
 KHR-1を組み上げると総重量は2kgにも満たないのに、不思議な感じです。

 KHR-1ファーストアニバーサリーの開催告知に触発され、部品を取り出し組み立て始めました。
 まず始めたのが、組立てマニュアルをざっと読み、サーボにサーボホーンを取り付け。

 ジジジ、っとサーボの軸をホームポジションセッティングして
 ぐぐっ、っとサーボホーンをはめ込んで
 ジジジ、っとサーボの軸をホームポジションセッティングして
 ぐぐっ、っとサーボホーンをはめ込んで
 ジジジ、っとサーボの軸をホームポジションセッティングして
 ・
 ・
 ・
 7個目。
 ををを? サーボが動かん。

 サーボ動かすバッテリー、使い切ってしまってた orz
 この空バッテリーの充電時間は・・・12時間!?(゚д゚)

 別口で買ったバッテリーが無ぇぇぇぇ~
 どっかいった~!
 単価\3500どこじゃ~


  <⌒/ヽ-、___
/<_/____/


 ・・・というところで終わっています。

(31)

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2005年6月 3日 (金)

[ロボ子] 考えすぎ?

(゚∀゚)<アチョー

 仕事とETロボコン作業の毎日で時間が流れてます。

 ロボ子関連の作業はしてませんが、情報収集は欠かしていません。
 仕事の合間にROBO-ONEアンテナ見たり、寝る前にROBO-ONEアンテナ見たり・・・。

 仕事はしてますってば~(*´д`)


 で、ロボ子関連が進まないので、妄想に走っちゃうこと多々なので、最近思うことをつらつら。


(・ω・)つ [その1]
 二足歩行ロボ関連イベントが、ETロボコン関連で抜けられない日に重なってしまって・・・(´・ω・`)

 代表的なのは、すぐ目の前の6/4、「ROBO-ONE Technical conference」・・・ROBO-ONE常連上位の方々による講演会・・・の開催日ですが、日曜5日のETロボコン試走会の追い込みのために作業&打ち合わせ。
 7/3の近藤科学さん主催のKHR-1イベント(ついさっき知って(゚д゚))が行われる日は、ETロボコン大会当日。

 なんか、もう、(ノд`) のような、orzのような気分ですが、がんばりますよ~
 次回のカンファレンスは、なにがなんでも出る! 


(・ω・)つ [その2] 
 ロボ子のシルエット、外装を考えてみた。

 最終形態はKOS-MOSになるのは確定。
 ですが、あまりにも人間人間した形なので、いきなりこの形を目指すのは気が引けてます。

 もちょっとメカメカしい形がいいかも~、と参考例を考えてみました。

・Fey-Yen(バーチャロン)・・・細すぎ?
・ドロレス(ZOE)・・・腰がしっかりしてて良さげだが、股間のコックピットが・・・
・光竜、闇竜、天竜神(勇者王ガオガイガー)・・・作るなら変形させたい

 ・・・脳内会議は、まだ収束しそうもありません。
 ロボに限らず、ロボっぽいのも参考に加えないと(ノд`)

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2005年5月18日 (水)

[ロボ子]ゴーーール!を作る

ハイブリッド型不整地移動ロボ誕生!
(゚д゚) タチコマ!?

==============================

 ロボ子作成の最終目標は、オリンピック級の新体操・床演技をさせることです。

 この目標は揺るがないのですが、一着線に目指して行けるほど実力はありません(;´A`)

 なので、過程過程に小目標を作って、着実に最終目標に近づいて行こうと考えてます。


 なにはともあれ、まだ2足歩行ロボットを作ったことがないので、モノを作らないと!です。
経験値を1でも上げないと!

 そしてまともに動かせたら、是非とも出てみたいROBO-ONに出場!

 DUSHだったり、STAIRだったり、SPECIALだったり、J-classだったり・・・。
いきなり本選に出る勇気は・・・あはは

 大会出場という目標を目指し続ければ、おのずと技術は磨かれるはず!


 まずはロボ作らねば! ( ゚∀゚)=3 ムッハー
 4足ロボや変形ロボも作りたくなってきた~(*´д`*)

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2005年5月11日 (水)

はじまりはじまり~

 (゚▽゚)ノ
 『開発記』と仰々しくタイトル付けしていますが、2足歩行ロボットの作成に目覚めて、記録を付けよう!と思い立って書き始めたブログです。

 なにかと不精なので備忘録とも言う・・・。

 2足歩行ロボットの開発のみに捕らわれず、多種多用なロボにまつわる事を書き連ねてゆこうと思います。

 技術的な事は、ソフトウエア開発しか分からないので、ハード、メカ関連が手探り状態。七転八倒しながらになるので、見苦しい内容になっても御容赦を。m(_ _)m


 で、なぜに『ロボ子』なのか!?
 『ゼノサーガtheアニメーション』最終回のKOS-MOSの動きにホれました(*'д`*)
そりゃもう、心全部持ってかれたワケで~。(>_<)
 で、あの動きを再現してやる!と一念発起したのがトリガーです、ハイ。

 ロボ競技会のROBO-ONEを観ていて、
「ゴツイロボばかり・・・('A`)」
と思ったこともあったり・・・ヤバイかな。

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