[雑記] 8000台は出るかもKHR-2HV

　目標累計出荷台数は「8,000台」。
　と近藤社長はあちこちのインタビューでお話されてますが、今月頭の発売発表直後に聞いたとき、私はまさかなぁ～、と思っていましたが・・・ホントになりそうです。

　すでに第一次出荷のKHR-2HVがほぼ完売です！

　(つд;)
　ツクモロボット王国のメルマガで、そろそろ売切れですよ～、と案内が来ていました。が、当分大丈夫だろうとタカをくくっていましたが甘かったです。

　楽天ショップのツクモロボット王国webサイトでは、本日完売～。
　他の楽天ショップでも完売～
　近藤科学webサイトのショップでも完売～

　在庫があるかも知れないのはRTか、ロボファクトリーか・・・。

　現在ETロボコン専念中なので、他に気をやってはいられない、と７月になるまで我慢してましたが・・・嗚呼、注文くらいはしておけばよかったー(つд`)

　RCB-3とHtoHには、ROBO-ONE J-Class明けまで触れないとは・・・よよよ。

　は！(ﾟдﾟ)
　まだマノイに可能性があった！
　

[ETロボコン] 基礎の基礎

　先週は仕事で体力を吸われて、あまり成果にならず(つд`)
　それでも少しづつ、走るプログラムになってきています。

　作業にならないときは、要素技術を考えているのですが・・・ラインセンシングについてあれこれ実験しながら考えてみました。

　ETロボコンで使用する走行体は、光センサ１つで黒線を検知して走ります。
　で、この黒線、今年の大会は布に黒く印刷されたラインなのですが、走行体を走らせて見ると出るわ出るは難易度の高い難問が～。

　代表的なのは、印刷されている黒線の縁が微妙にグラデーションがかっているせいで・・・・黒線～外の白いエリアの変化パターンが、黒<->白、とはならず、黒<->中間色<->白となってしまています。
　このせいで、走行コースの難所の入り口出口のマーカーの灰色(黒白間の中間色)がうまく検知できなくなってしまっています。単純に黒白を閾値で判定すると、もう頭を抱えることに・・・。

　そこで、ちょーっと頭をひねってみましたら、閾値を、黒に近いもの、白に近いもの、の２つを使う処理を行うことで、中間色の判定がかなり確実に行えるようになりました～。

　閾値１つでマーカーを判定では、走行体の動作がかなりふらつき速度UPができませんが、この方法をつかうと・・・(*´д`*)　ちなみに閾値２つの間のエリア判定じゃないですよ～

　大会まであと1週間をきりましたので、この時期で採用されるかどうかは微妙ですが、来年の糧になるかもしれません。

　まあ、何にしろ、今週末７／１(土)の大会が参加見学共に楽しみです。
　

[ETロボコン] 達成度７５％？

　毎日こつこつ。
　私の任務は末端走行性能の確立とブラシアップ。

　今回のコースの見所で難所である「破線」と「Z字カーブ」の功略実験(実機搭載アルゴリズム検証)中です。

　「破線」は昨日で、まぁまぁクリア。
　「Z字カーブ」は今日で、まぁクリアできるアルゴリズムが出来ました。

　７、８割成功しますが、確実に～というのはまだまだです。
　ですが、ウチの実験コースで高確率で成功したので個人的には満足～。

　ウチで作成できる実験コースがやたら、荒いというか精度悪いというか劣悪環境(？)なので、大会コースならイけるだろうな～と期待しつつもアルゴリズムの精度を上げたいと思います。

　パスファインダーの走行ムービーも撮影しましたが、企業ヒミツ。大会前日に公開するかもしれません。
　走行ムービーからのスナップはこんな感じです。

　今週末は最後の試走会ですが、行けない、残念(つд`) 私らのグループの参加するメンバーが試してくれることに期待するしかありません。

　大会まで、あと１５日。
　実質作業可能日はあと２日。

[ロボ子] 次こそは。

　先の土日、『KHR-1 2ndアニバーサリー』が行われました。
　日曜は大雨でしたが、両日共に盛況で楽しいイベントだったようですね。
　優勝された方、章をもらえた方、自己記録を更新された方、おめでとうございます。

　orz
　エントリーしてましたが、歩行間に合わず、外装間に合わずあえなく不参加でした。不貞寝しました。
　ここまでモーション作成や工作の進め方がとろくささを思い知って、不甲斐なさに情けなくて、悔しくて(つд`)

　次の大会、『ROBO-ONE J-Class7th』にはなんとしても出ます。
　あと53日。

　『毎日こつこつ』が大切ですね。

　ということで作成の途中経過をば。
　ロボ子こと、エントリー名『椿・おっけー』の試作頭２つ目です。
　前から。

　上から。

　と平行に、『ETロボコン2006』に駆り出されているので、こっちも頑張らねば。
　イカ・de・スカラーで有名なイカロスさんも参加されてるそうなので、大会が楽しみです。