[雑記] 色々メモ

近々のロボ大会メモ

　6/10,11
　　　KHR-1 セカンドアニバーサリー(東京 浅草)
　6/24
　　ロボスプリント プレ大会 (埼玉)
　　　(『ロボコンマガジン』新着ロボコンマップでは開催の模様)
　7/1,2
　　ETロボコン(東京)
　8/4,5
　　第7回ROBO-ONE J-class(神奈川 川崎)
　8/26,27
　　第13回かわさきロボット競技大会(神奈川 川崎)

Web上では初？ ロボット関連専門ニュースサイトオープン！
　RobotWatch
　待ちに待ってました。やっとオープンですね。
　更新頻度は遅そうですが、末永く情報を伝え続けてほしいと思います。

　あと２週間でKHR-1 2ndアニバーサリーです。
　KHR-2HVが発売されることとなり、波乱の起こりそうな予感がしますが、もし3rdアニバーサリーが開催されるとなると・・・冠が『KHR』だけになるのか『KHR-2』になるのか・・・むむむ。

　そしてその２週後には、初めて聞く『ロボスプリント プレ大会』。
　あのロボスプリントなら、関東圏で初開催となり喜ばしいことですが、主催であるニューテクノロジー財団(マイクロマウスやマイクロクリッパーの大会主催で有名です)のHPではまだ何の発表もあいｒません。メルマガで出てるのかもしれませんが、どんな大会なのか・・・。
　『プレ』って・・・招待選手だけってこと？

[雑記] 『チョロメテ』っ！

　産業技術総合研究所の、盆踊りを踊ったり太鼓を叩いたりするHRP-2プロメテの小型版が発表されました！

産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
　(産総研)

　その名も『HRP-2m チョロメテ』！

　ネーミングはともかくして、２６日の発表モノの中で一番衝撃的でした。
　動きはともかくとして、外装が格好良すぎ～(*´д`*)

　それもそのはず、外装作成が『大日本技研』さんだったとは。
　いい仕事っぷりですね～。ほれぼれします。(外装作成顛末前編？は爆笑しました)

　動きはともかくとして、こうも外装が格好いい試作実験型となると・・・なーんかRX78-2ガンダムのような位置づけをイメージしてしまいます。その答えは『量産型がありえないほどノッペリ』してしまう、とか。

　今日明日の「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学大久保キャンパス)」でデモを行うそうですが、J-Classか、無印ROBO-ONEでもやってくれないかな～と淡い期待をしてたりします。

　ひそかに制御OSの『実時間Linux（ARTLinux）』に興味興味。説明分を読んでも、普通のリアルタイムOSをどう差があるのか、いまいち分からないのが神秘的です。

[雑記] 近藤科学の新作KHR-2HV！

　コレだったんですね～。
　もうあっという間にニュース記事と通販リストに上がってるとは(´д`)

KHR-2HV
　(近藤科学)
進化した第２世代ロボット KHR-2 HV
　(ツクモロボット王国)
近藤科学KHR-2HVを発売！
　(RT)
9万円を切る二足歩行ロボットキット「KHR-2HV」、近藤科学から
　(ITmedea D+)

お値段はオープンですが、おおむね税込\89,985。

　えーと。。。安くなりすぎ！

　最近のロボット基本セットの価格を考えれば妥当なんだろうけど・・・
値上げ要因になりそうな箇所
　・サーボモーター
　・KHR-2HV用サーボブランケット(新規なので初期ロット高？)
　・ボディカウル(追加)
　・CPUボード
値下げ要因になりそうな箇所
　・サーボアーム
値段が余り変わらない箇所
　・バッテリー

値上げ要因多すぎ！　勉強しすぎてる値段ですね。

　ああーもう、買いたくなりました。
　HV化を我慢して、モーションプロセッサを我慢して、こういうものがぶら下げられてしまうと・・・。

　それにしてもCPUボードが『RCB-3J』。"J"？

>※RCB-3の機能限定版となります
　(RTさんのKHR-2HVページ)

(ﾟдﾟ)

　おそらく、アノ機能が削られている？

　またしても実はなのですが、４月にRTさんで行われた『RCB-3セミナー』に参加してきました。
(どんな内容だったのかは、RobotsDreamsの４月下旬の記事にレポート(英語ですが～)があるので興味のある方は見てみてください)

　セミナー仕入れた情報から妄想すると、『RCB-3』はサーボ制御にPWMとシリアルの片方／混在が可能なのですが、KHR-2HVにはシリアル制御のないKRS-788HVが使われているので、おそらく『RCB-3J』はシリアル制御をしないこと前提でその機能を削除(HtoH3からも当然削除)されている・・・とか。
　まぁ、それだけならいいのですが、色々機能を削られているのかもしれません。

　そう考えると買おうか、という心が揺らぎます。
　でも、機能縮小版でもRCB-3には変わらないので、アノ機能とか、HtoH3とかをいち早くいじり倒せると考えると、やっぱり・・・。

ちなみにサーボ、CPUボード、バッテリーを単品で揃えようとすると・・・
　・RCB-3 + KRS-788HV(バルク単品)*17 + バッテリー
　　\132,300 (39,900 + 5,250*17 + 3,150)
　・RCB-3 + HVコンバージョンセット(優待)
　　\109,200 (39,900 + 69,300)

(ﾟдﾟ)

　これで、マノイと双葉の新ロボを除くロボット基本型の値段がほぼ一線、性能もほぼ一線に並びボーナス商戦に向けて競争激化、ロボオーナー増加となりますね～。

　そうなると・・・(特に関東圏で)足りないのは、ロボットを持ち寄って気軽に参加できるイベント！
　少しづつ実感してきたのですが、市販二足歩行ロボット業界(？)に一番必要な人材って『イベント開催者』なのかもしれません。

　そう考えると、朗報が。
>★人型ロボットファン集まれ～。大会へ向けて練習会もやるよ～
>日程 2006年6月から毎月第4日曜日
>時間 11:00-17:00の予定
>場所 アールティ (地図)
　(RTさんのKHR-2HVページ)

　定期開催はうれしすぎます～
　

[雑記] 生産中止？

　RTさんのBBS情報によると、昨年夏の発売から一年を待たず、KHR-1の「旋回軸ユニット」が生産中止になったようです。
　ツクモロボット王国では「完売しました」状態。

　重すぎたからか、売れなかったからか、真意は分かりませんがこの情報を目にしたとき「もう！？」と正直驚きました。

　新型旋回軸ユニットが出るからなのだろうと思いますが、発売直後に喜び勇んで買ってしまった私は、あまり使い込むことなく現在に至っているので、買って失敗だったかなと思ってしまっています。

　関係あるのか分かりませんが、これまたRTさんのBBS情報で２６日なにやら近藤科学から発表があるようです。
　新パーツか、新ロボか・・・楽しみです。
　

[雑記] やっと出たマノイ情報

　先日開催された、第45回静岡ホビーショーで量産試作のマノイがデモンストレーションがありました！

　土日は情報はまだか～とイライラしながら待っていましたが、詳しくは↓
京商、静岡ホビーショーでMANOIの試作機を公開
　(PC Watch)

　デモンストレーションのムービーを見ましたが、以前より重たげな動きになったような・・・。
　走ること出来るのか、心配です。

　専用電池のリポの展示があったようですが、この電池、マノイの中に３本搭載可能！？。つまるところ、それだけ電力を使うという・・・。むむむ。

　肝心の本体のスペック情報がないのが残念です。

　実は、３月に行われたROBO-ONE 9thにもマノイの展示が行われていて、そのとき担当の方から聞くことが出来、その時点での情報では、

　・フレーム、カウルの金型作成中
　・現カウル付き機は５ｋｇ
　・製品機は３ｋｇを予定
　・製品には電池にLiPoを使用。充電器も同梱
　・そのため＋２～３万の価格アップ、１６～１８万になるかも
　・CPUボードは近藤製の製品を使用。
　・これから電池テスト。テストは２ヶ月掛かる(終了５月予定)。
　・電池テストで不具合が出なければ予定通り６月発売。８月までには出したい
　・ひょっとしたら６月にモニタ発売となるかも。
　・製品・開発情報を４月中旬から専用HPで公開予定。週一更新予定
　・大会は秋から開始予定。TV局と交渉中。

（以上３月時点でのマノイの状態）

ということでした。
　担当者さんの口ぶりから、発売は伸びるなぁ～と思ったので、先月発表された京商のマノイHPでの発売延期の告知もさほど驚くことではありませんでした。

　ですが、着実に製品化の工程はこなされているようで、発売が待ち遠しいです。

　早いトコ、専用HPがオープンされないかな～
　カウルカラーアンケートの結果が楽しみです。
　

[雑記] 近々のイベント日程

参加予定のイベント

　6/ 3(土) ROBO-ONE Technical Conference8th
　6/10(土) KHR-1 2ndアニバーサリー予選
　6/11(日) KHR-1 2ndアニバーサリー決勝
　7/ 2(土) ETロボコン2006競技会
　7/ 3(日) ETロボコン2006技術発表会

RTさんのBBSではこの日らしいROBO-ONE日程

　8/4(金) ROBO-ONE J-Class予選
　　　　・・・参加予定（また金曜か！）
　8/5(土) ROBO-ONE J-Class決勝
　　　　・・・どうなることやら
　8/6(日) ROBO-ONE Special
　　　　・・・観戦？

今年こそ、成果出すよ！( ﾟдﾟ)ﾉ