[イベント] アキバ・ロボット文化祭2005

　行って来ました『アキバ・ロボット文化祭２００５』！

　規模も内容も特別なほど(?)のものではなかったのですが、最近のロボット人気のおかげか、かな～り盛況でした。家族連れ多かったです。アキバヨドバシ効果もあるような気がします。

　講演もありましたが、展示＆物販フロアのみ見てきました。
　ビッグサイトや幕張メッセで行われる展示会の一角を切り取った感じで、参加企業毎にブースが仕切られ、製品の展示・物販が行われてました。

　主だったブースはこんな感じだったと箇条書き。

・三菱重工(株)
　ワカマルかわいいよワカマル(*´д`*)
　実働状態のワカマルが２台稼動してました。小学校低学年の子供たちには大人気のです～。足を止められる方が多く、そしてワカマルが騒音拾いまくりで命令の誤認不認で説明員の方々が大変そうでした。
　そういえば、購入契約書を書いていた方がいたような・・・。　

・ヴィストン(株)
　Robovie-Mのデモをメインに、鉄人２８号のデモをたまに、そしてロボぴちょんくんが・・・展示してありましたorz　私が行ったときは操作できる方が不在だったそうで、ひじょーに残念。
　ロボぴちょんくんの実物、めちゃめちゃでかいです。鉄人の２倍くらいの身長・体積がありそうでした。動くところをナマで見たかったです・・・。あ、動かないなら近くでじっくり中身の説明も含めて見せてもらえばよかった orz

・(株)ゼットエムピー
　nuvoの展示、デモ実演を行っていました。
　初めてnuvoを見ましたが、思っていたより大きかったです。目新しいことは無かったかも。

・(株)テムザック
　番犬ロボ(?)番竜と、まるっこい留守番ロボROBORIOAと、今回が一般向けおひろめかも(?)の案内＆清掃サービスロボ・リディックのデモを行っていました。
　リディックに顔っぽいパーツが無く穴が開いているだけなのがショボーンでした。

・ツクモ・ロボット王国
　ついに出た新サーボ、4024が売ってました。4024で構成したサンプルロボでもあれば・・・と期待していましたが、いつのもサーボトルク体感機(？)にしか組み込まれていませんでした。
　KHR-1のデモもありました。788HVにフル換装した機体がキビキビ動き、音声認識で７つほどの命令が行える機体もありました。
　あと、RCB-1と748で構成されたロボットアームが字を書いていました。なにげないモノですが、今の技術力なら、これだけの構成でロボットアームが出来てしまうのかと感慨深かったです。

・東海大岡田研究室
　マツ○ンサンバにノッてAIBOが2匹踊ってました。カワイイです(*´д`*)
　AIBO欲しくなってしまいそうです。
　あ、本当に音楽とAIBO2匹が同期しているのか聞いておけばよかった orz　

・他
　PaPeRo、キティちゃんロボ、ぬいぐるみアザラシロボPAROが居ましたが、眺めてきました。

　文化祭と銘打って、どれほど奇抜なモノかと期待していましたが、一般向けのショー的展示会でした。思ったより開放的で来場者がとぎれず、ロボットは今人気のジャンルになったのかぁ～としみじみ思いました。

　二足歩行ロボの競技会が併設されてたら・・・競技人口の裾野拡張に役立ったかも～。
　実におしい。

　そして、私がデジカメを持ってないので会場の様子の写真が載せられないのも、実におしい。　

[イベント] 見るのも忙し～

　明日、と言うか今日から「アキバ・ロボット文化祭２００５」が開催されます。
　土日の２日間開催です。
　
　そして、私は土曜出勤 orz　今月はもう休めない状況なので大人しく仕事して、日曜は楽しむことにしました。

　イベントの内容が、講演と、ロボットデモンストレーション＆展示と、物販のようで、目ぼしい技術的＆実用的講演が土曜オンリーなので、へろへろと眺めに行こうと思います。
　ワカマルスキーなので、ワカマルの実物を見ることが出来るだけで満足かもしれません(*´д`*)
　あ、安売りのロボットパーツもあればいいなぁと思います。

　来週末は「2005国際ロボット展」だ～
　ROBO-ONE GP FINALもあるので、行かねば～

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　そして、日頃情報収集でお世話になっている「Robot-Fan.net」さんでなにやら、投稿型競技イベントを開催するもよう。

　その名も、「ロボカーナ2005」
　規定間隔のパイロン(支柱)の周りを、８の字走行したタイムを競う競技。

　う・・・面白そう～。
　ETロボコンの雪辱の為と、ロボ子お披露目の為に、パスファインダーと、KHR-1で参加したいかも～。

　現状問題は・・・コースを組めるスペースが無い、KHR-1が分解中、使える撮影機器がない・・・。
　まずは、掃除しようぜ、組み立てようぜ～、オレ・・・。

　がんばらねば。
　起き上がりモーションの進み具合が芳しくないケド。

[雑記] Embedded Technology 2005にて

　去る11/16～18にパシフィコ横浜で開かれた『組み込みシステム技術の総合展示会』。

　この期間中に、これまた去ること7/2に行われたレゴで組み立てた車体のライントレーサー競技会のよりぬきを集めた『ETロボコンチャンピオンシップ』が開かれました。

　私の所属のチームも参加とあいなり、7/2はあえなく完走しなかった雪辱のため、手直しに尽力しましたその結果、外側コースは完走しましたが、内側コースは脱線、入賞できませんでした～ヽ(´д`)ﾉ

　がっくしです。
　行けなかったことも含めて。次回のETロボコンは独立個人参加で出てやるかなぁ～もぅ！

　そんな中、面白そうな講演があったようです。

『バンダイ ロボット研究所が“ドラえもんの作り方”を発表!?――バンダイが考えるエンターテイメントロボットのあり方とは』
(ASCII24)

　ざざっと読んでみると、今ある技術でどこまでドラえもんに近いものが出来るか、模索している研究発表で、ロボットの頭脳をネットワークの向こうのサーバに置いたりと、どこかで見たことあるような作例があったりします。そこだけは攻殻機動隊2ndGIGのタチコマっぽいかも。

　まだまだ今の技術では、ロボットに人間の手助けや教え込むことが必要であると、締めてますが・・・

(´▽`)つ[つまり、こういうこと？]

って・・・・

噴きました。
　ナイスじゃぱにーずジョーク。
　的を得ているが、なんかズれてるよ。
　

[雑記] 着実にサーボの世代交代の足音が

　久々にKOのHPに製品関連の更新が！(´ー`)ノ

　ネットショッピングのページですが、目に付いたモノです。

>ＫＲＳ－４０２４ＨＶ　ＩＣＳ　Ｒｅｄ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　６個セット
> 34,650円
>※近日発売予定。

>ＫＲＳ－４０２４ＨＶ　ＩＣＳ　Ｒｅｄ　Ｖｅｒｓｉｏｎ
> 6,825円
>※近日発売予定。

>サーボアーム４０００Ａ
> 1,680円
>※近日発売予定。

　うはは、イイ値段だわ(;´д`)

　どこだったかで、4000番台の年内発売を予告していましたが、本当に発売間近になったようですね。
　これで来週月曜に解禁されていたら噴出してしまうかも。
　マノイ発売も楽しみになってきました～

　Futabaも、負けずに新サーボの発売発表してくれないかと思います。プラモラジコンショーでの公開以来、ぱったり情報が無いでよ～。
　小さくてパワフルなサーボを、楽しみに待っていたりします。

近況。
　仕事に時間をとられて、ロボ子いじる時間が取れねぇ～

[ロボ子] 計画＆喝入れ

　作成がぐでんぐでんになってきたので、目標を明確にしてロボ子を仕上げる為、計画を立てました。

　動作精度目標は、ROBO-ONE Spesialの種目をこなせる水準に合わせ。

１１月：起き上がり・・・ROBO-ONE Dush基準で３秒以内
１２月：走行・・・２ｍを１２秒。地面を蹴って移動する方法で
　１月：階段上り下り・・・１０回やって１０回成功
　２月：ドア
　３月：イーグル、段下り～シーソー
　４月：イーグル、パイプ滑り～ターンテーブル
　５月：ボール投げ・・・投げ方を３パターン以上確立

　１１月は中旬まで『ＥＴロボコンチャンピオンシップ』の対応もあるけど頑張らねば～(′д`)ﾉ
　スギウラブラザーズがブログ書き始めてるのに、うだうだしてられませんわ～